大数跨境

第八期Automotive Innovation Workshop成功举办并全球直播

第八期Automotive Innovation Workshop成功举办并全球直播 Automotive Innovation
2024-08-29
4
导读:第八期Automotive Innovation Workshop成功举办。

第八期Automotive Innovation Workshop成功举办 聚焦智能汽车人机交互前沿

中外学者共话智能驾驶中的人类行为建模与信任机制

8月27日,由中国汽车工程学会主办、《Automotive Innovation》期刊承办的第八期Automotive Innovation Workshop在线成功举办。本期沙龙以“Human Behaviors towards Intelligent Vehicles”为主题,邀请多位国际知名专家学者围绕智能车辆中的人类行为建模、人机信任机制及自动驾驶控制安全等热点议题展开深入探讨。活动通过多个平台全球直播,累计观看人次超2.5万。

章新杰教授作欢迎致辞

《Automotive Innovation》执行副主编、吉林大学教授、汽车底盘集成与仿生全国重点实验室副主任章新杰致开幕辞。他指出,该系列国际学术沙龙致力于为全球汽车领域科研人员和工程师搭建高水平交流平台,推动前沿技术合作与创新成果传播。作为中国汽车行业首个英文科技期刊,《Automotive Innovation》将持续发挥国际化窗口作用,助力中国智慧走向世界。

王文硕教授主持会议


Qin Lin发表演讲

美国休斯敦大学助理教授Qin Lin以“High-Performance and Safe Control of Autonomous Racing”为题发表演讲。他系统介绍了如何利用极限学习机对非线性车辆动力学模型中的不确定性进行量化,并结合残差模型学习与扰动观测器实现不确定性补偿,支撑上游反馈运动规划,从而提升速度适应能力。其提出的“几乎无模型”安全强化学习方法,基于控制屏障函数框架,在不依赖精确动力学模型的前提下实现了鲁棒安全性保障。

Yaohui Guo发表演讲

美国密歇根大学安娜堡分校博士研究生Yaohui Guo带来题为“Trust-Aware Human-Robot Interaction”的报告。他将人机交互过程建模为双人马尔可夫博弈,采用奖励塑形技术,在最小化任务性能损失的同时提升人类信任度,有效解决了任务优化与信任建立之间的矛盾。该框架可转化为线性规划问题,具备高效求解能力,已在经验驱动的信任模型中验证可行性,显著优化了机器人策略。

Arkady Zgonnikov发表演讲

代尔夫特理工大学助理教授Arkady Zgonnikov围绕“In the Driver's Mind: Cognitive Modeling of Human Drivers in Interactions with Automated Vehicles”展开分享。他详细阐述了团队正在开发的新一代人类驾驶员行为认知模型,融合多种互补方法模拟驾驶人在交通交互中的决策与操作行为,并展示了该模型在自动驾驶系统设计与验证中的应用潜力,为提升人机协同水平提供理论支持。

本期Workshop的成功举办,进一步强化了《Automotive Innovation》作为国际学术交流平台的功能,促进了智能网联汽车领域关键技术的跨国对话与合作。

责任编辑:戈文雅

责任校对:汪秀明

最终审核:李   冬

【声明】内容源于网络
0
0
Automotive Innovation
1234
内容 281
粉丝 0
Automotive Innovation 1234
总阅读4.8k
粉丝0
内容281