基于双代理模型的自动驾驶汽车加速测试与评估

同济大学汽车学院研究团队提出新型高效测试方法

同济大学汽车学院研究团队在《Automotive Innovation》期刊发表题为《Accelerated Testing and Evaluation of Autonomous Vehicles Based on Dual Surrogates》的研究论文，通讯作者为陈俊毅（chenjunyi@tongji.edu.cn）。该研究针对自动驾驶系统验证周期长、成本高的问题，提出一种基于双代理模型的加速测试与评估框架。 研究通过构建高保真仿真环境中的双代理模型——行为代理与性能代理，实现对自动驾驶车辆在复杂交通场景下的快速测试与综合性能评估。该方法显著提升了测试效率，降低了实车测试资源消耗，同时保证了评估结果的准确性与可靠性。 实验结果表明，该框架能够在有限测试样本下有效覆盖关键危险场景，提升测试过程的安全性与经济性，为自动驾驶系统的迭代优化和规模化验证提供了可行的技术路径。 本研究相关成果已被收录于《Automotive Innovation》，引用信息如下： Wu, J., Xing, X., Xiong, L. et al.: Accelerated Testing and Evaluation of Autonomous Vehicles Based on Dual Surrogates. Automot. Innov. 7, 390–402 (2024). https://doi.org/10.1007/s42154-023-00279-4

《Automotive Innovation》是由国家新闻出版署批准创办的中国汽车行业首本英文科技期刊，由中国汽车工程学会（China SAE）主办，旨在推动中国汽车创新成果的国际化传播，提升中国在全球汽车领域的学术影响力。期刊与Springer Nature合作出版，已被EI、ESCI、Scopus收录，2023年影响因子为4.8，CiteScore为8.5，入选中科院分区工程技术Ⅰ区。主要刊载智能网联、新能源汽车及未来出行等方向的创新性研究成果。创刊联合主编为清华大学李骏院士和赵福全教授，执行副主编为吉林大学章新杰教授。 投稿须知： - 稿件须为原创且未公开发表，严禁一稿多投； - 论文语言为英文，建议篇幅约5000词； - 投稿请访问官网：https://www.springer.com/42154 联系方式： 联系人：李冬 电话：86-10-50923972 邮箱：jai-editor@sae-china.org