基于改进滑模控制的车辆纵向稳定性控制研究

湖南大学团队提出新型控制策略，提升车辆行驶稳定性

湖南大学机械与运载工程学院研究团队在《Automotive Innovation》期刊发表题为《Longitudinal Vehicle Stability Control Based on Modified Sliding Mode Control》的研究论文。通讯作者为胡满江（manjiang_h@hnu.edu.cn）。 该研究针对车辆纵向稳定性控制问题，提出一种基于改进滑模控制（Modified Sliding Mode Control）的新方法。通过优化传统滑模控制策略，有效提升了车辆在复杂工况下的动态响应精度与系统鲁棒性，同时抑制了滑模控制中常见的抖振现象，增强了实际控制效果。 研究成果对智能网联汽车与新能源汽车的底盘控制技术具有重要参考价值，有助于提升车辆行驶安全性与操控性能。 本文引用格式：Qin, Z., Jing, H., Chen, L. et al.: Longitudinal Vehicle Stability Control Based on Modified Sliding Mode Control. Automot. Innov. 7, 335–348 (2024). https://doi.org/10.1007/s42154-023-00263-y

《Automotive Innovation》是由国家新闻出版署批准的中国汽车行业首本英文科技期刊，由中国汽车工程学会（China SAE）主办，旨在推动中国汽车创新成果走向国际。期刊与Springer Nature合作出版，已被EI、ESCI、Scopus收录，2023年影响因子为4.8，CiteScore为8.5，入选中科院工程技术1区。涵盖智能网联汽车、新能源汽车及未来出行等前沿领域。 投稿须知： - 论文需为原创且未公开发表； - 使用英文撰写，约5000字； - 投稿地址：https://www.springer.com/42154 联系方式： 联系人：李冬 电话：86-10-50923972 邮箱：jai-editor@sae-china.org