自动驾驶运动预测研究新进展：基于自监督学习与视觉语言模型的创新方法

瑞典皇家理工博士生杨颐将分享两项关于自动驾驶运动预测的前沿研究成果

嘉宾介绍

杨颐为瑞典皇家理工学院（KTH）与斯堪尼亚公司（Scania AB）联合培养的工业博士生。她于2017年获上海交通大学机械工程学士学位，2019年在KTH取得车辆工程硕士学位，随后加入Scania从事自动驾驶研发工作。自2021年起攻读博士学位，主要研究方向为自动驾驶中的运动预测，聚焦自监督学习与视觉语言基础模型的融合应用。

内容概要

杨颐将在讲座中介绍两项关于自动驾驶运动预测的最新研究成果。第一项研究提出RMP（Random Mask Pretrain）框架，通过随机遮蔽目标在时间序列中的位置并进行自监督预测，显著提升运动预测精度。该方法在Argoverse和NuScenes数据集上验证了其对噪声输入和遮挡目标的鲁棒性。第二项研究探索利用GPT-4v等视觉语言基础模型（VLMs）识别自动驾驶中的“困难场景”，如异常交通参与者或极端天气条件。通过设计提示词分析连续图像帧，VLMs可高效识别挑战性情境，从而优化训练流程并增强预测系统的整体鲁棒性。

讲座信息

时间：2024年7月16日（周二）15:00—16:00

《Automotive Innovation》期刊简介

《Automotive Innovation》是中国汽车行业首本经国家新闻出版署批准的英文科技期刊，由中国汽车工程学会（China SAE）主办，致力于打造国际化的学术交流平台，推动中国汽车技术创新成果走向世界，提升行业国际影响力。

期刊以建设世界一流科技期刊为目标，汇聚来自全球15个国家和地区的权威专家组成编委会，与Springer Nature集团合作，严格执行国际出版标准。每季度出版一期，读者覆盖72个国家和地区，单篇论文最高下载量超32000次。已被EI、ESCI、Scopus收录，2023年影响因子达4.8，CiteScore为8.5，入选中科院分区工程技术1区。

期刊聚焦智能网联汽车、新能源汽车及未来出行等前沿领域，刊载具有创新性的理论研究、方法开发、产品设计与工程技术应用成果。

期刊由清华大学李骏院士、赵福全教授担任创刊联合主编，吉林大学章新杰教授任执行副主编。

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