公司进口一套价值1万元人民币的软件，若无光盘等物理载体，仅通过网络下载安装，则不涉及实际货物进境。根据《中华人民共和国进出口关税条例》第二条规定，海关仅对实际进出口的货物及进境物品征税。由于该情形下无实物进口，无需办理报关手续，也不产生关税或进口环节税。

若软件通过光盘、U盘等介质进口，则属于有形货物进境，须依法申报并纳税。依据《中华人民共和国审定进出口货物完税价格办法》第三十四条规定：进口载有专用软件的介质，如介质与软件价值可区分或能提供相关证明文件，应以介质本身的价值或成本确定完税价格，并据此缴纳相应税款。但含有美术、摄影、声音、图像、影视、游戏、电子出版物等内容的介质不适用此规定。