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清华大学杨殿阁教授团队研究成果:概率轨迹段增强的自动驾驶多目标跟踪技术

清华大学杨殿阁教授团队研究成果:概率轨迹段增强的自动驾驶多目标跟踪技术 Automotive Innovation
2022-08-12
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导读:清华大学杨殿阁教授团队研究成果:用于自动驾驶的概率轨迹段增强的多目标跟踪技术

PTMOT:面向自动驾驶的高置信度概率多目标跟踪方法

清华大学团队提出新型多目标跟踪算法,提升复杂交通场景下的感知精度

作者团队介绍

Jiang K, Shi Y, Zhou T, et al. PTMOT: A probabilistic multiple object tracker enhanced by tracklet confidence for autonomous driving. Automot Innov. 5(3), 260–271 (2022). https://doi.org/10.1007/s42154-022-00185-1

期刊简介

《Automotive Innovation》是中国汽车工程学会(China SAE)主办、国家新闻出版署批准的中国汽车行业首本英文科技期刊,致力于打造国际化的学术交流平台,推动中国汽车创新成果走向世界。期刊与Springer Nature合作出版,已被EI、ESCI、Scopus等国际知名数据库收录。

期刊聚焦智能网联汽车、新能源汽车及未来出行技术等领域,发表具有创新性的理论研究、工程技术应用与产品开发成果。编委会由来自全球15个国家和地区的汽车领域权威专家组成,创刊联合主编为清华大学李骏院士、赵福全教授。

投稿信息

  • 稿件须为原创且未公开发表,严禁一稿多投;
  • 论文语言为英文,建议篇幅约5000词;
  • 投稿请访问期刊官网:https://www.springer.com/42154

联系方式

联系人:谷慧思
电话:86-10-50950101
邮箱:jai-editor@sae-china.org

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