PCTP-Net：一种面向自动驾驶的规划耦合多目标车辆轨迹预测网络

厦门大学萨本栋微纳米研究院团队提出新型轨迹预测模型，提升自动驾驶系统安全性与决策能力

作者团队：厦门大学萨本栋微纳米研究院团队

通讯作者：Qingyuan Zhu；zhuqy@xmu.edu.cn

引用信息：Li, C., Song, S., Huang, T. et al. PCTP-Net: A Planning Coupled Multi-target Vehicles Trajectory Prediction Network for Autonomous Vehicle. Automot. Innov. 8, 125–139 (2025). https://doi.org/10.1007/s42154-024-00335-7

期刊介绍：《Automotive Innovation》是中国汽车行业首本顶级国际英文学术期刊，全球发行，聚焦汽车工程领域高水平技术进展。该刊入选中国科学院文献情报中心期刊分区表工程技术大类1区，2023年JCR在“机械工程”“电力电子工程”“交通科学”三个领域均位于Q1区，被Ei、ESCI、Scopus等国际知名数据库收录，2023年影响因子（IF）为4.8，CiteScore为8.5。

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