基于动态安全域的自动驾驶变道轨迹规划方法研究

同济大学团队提出创新性变道控制策略，助力智能汽车安全高效通行

作者简介

王阳阳，同济大学汽车学院副教授，主要研究方向为汽车系统动力学与控制、智能底盘设计。长期聚焦智能汽车转向系统、车路协同自主变道及合流控制等前沿领域。主持多项校企合作项目，参与科技部重大专项与国际合作项目，发表SCI/EI及核心期刊论文50余篇，获授权发明专利6项。

研究成果引用

Wang, Y., Cao, X., Hu, Y.: A Trajectory Planning Method of Automatic Lane Change Based on Dynamic Safety Domain. Automot. Innov. 6, 466–480 (2023). 

https://doi.org/10.1007/s42154-023-00224-5

《Automotive Innovation》期刊介绍

《Automotive Innovation》是中国汽车工程学会（China SAE）打造的首个英文科技期刊，致力于推动中国汽车技术创新成果走向国际舞台。期刊由清华大学李骏院士和赵福全教授担任联合主编，吉林大学章新杰教授任执行副主编，汇聚全球15个国家和地区知名专家组成编委会。

期刊与Springer Nature合作出版，坚持国际化高标准，已被EI、ESCI、Scopus收录，2023年获得首个影响因子6.1。内容涵盖智能网联汽车、新能源汽车、未来出行等前沿技术领域，每季度出版一期，读者覆盖72个国家和地区，单篇最高下载量超27000次。

投稿信息

• 稿件须为原创、未公开发表的英文论文，字数约5000词；
• 投稿官网：https://www.springer.com/42154

联系方式

联系人：李冬
电话：86-10-50923972
邮箱：jai-editor@sae-china.org