通信作者：

Diange Yang，ydg@mial.tsinghua.edu.cn；

Mengmeng Yang，yangmm_qh@tsinghua.edu.cn

作者团队介绍

Benny Wijaya，2015年获澳大利亚纽卡斯尔大学机械工程学士学位，2020年获清华大学机械工程硕士学位，现为清华大学车辆与运载学院在读博士生。研究方向包括传感器融合、置信度建模、高精地图构建与更新等。

Kun Jiang，2011年获上海交通大学机械与自动化工程学士学位，2013年和2016年分别获法国贡比涅技术大学机电系统硕士与信息与系统技术博士学位。现任清华大学助理研究员，研究方向为自动驾驶、高精度数字地图与传感器融合。

Mengmeng Yang，2018年获武汉大学摄影测量与遥感博士学位，现任清华大学助理研究员。研究方向涵盖自动驾驶、高精度数字地图与传感器融合。

Tuopu Wen，2018年获清华大学电子工程学士学位，现为清华大学车辆与运载学院在读博士生。研究方向包括计算机视觉、高精地图与自动驾驶高精度定位。

Xuewei Tang，2020年获清华大学自动化系学士学位，现为清华大学车辆与运载学院在读博士生。研究方向为计算机视觉与环境建模。

Diange Yang，2001年获清华大学汽车工程博士学位，现任清华大学车辆与运载学院教授，兼任清华大学发展规划处处长。主要研究方向为自动驾驶、环境感知与高精地图。已发表技术论文180余篇，拥有专利100余项，曾于2010年、2013年、2018年获国家技术发明奖及科技进步奖，并于2019年获中国汽车工业科学技术进步特等奖。

引用信息

Wijaya, B., Jiang, K., Yang, M. et al.: Crowdsourced road semantics mapping based on pixel-wise confidence level. Automotive Innovation (2022). https://doi.org/10.1007/s42154-021-00173-x

《Automotive Innovation》期刊简介

《Automotive Innovation》是由国家新闻出版署批准创办的中国汽车行业首本英文科技期刊，由中国汽车工程学会（China SAE）打造，致力于推动中国汽车创新成果走向国际，提升行业全球影响力。期刊以建设世界一流科技期刊为目标，汇聚来自全球15个国家和地区的权威专家组成编委会，与Springer Nature合作，确保出版质量与国际接轨。

期刊每季度出版一期，内容覆盖智能网联汽车、新能源汽车、未来出行等前沿领域，聚焦理论创新、方法研究、产品开发与工程技术应用。目前已被EI、ESCI、Scopus等国际知名数据库收录，单篇论文最高下载量超18000次，读者遍及72个国家和地区。

主编为清华大学李骏院士、赵福全教授，执行主编为吉林大学马芳武教授。

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