基于RGB图像与激光雷达的多光照场景三维目标检测研究

作者团队介绍

田炜，同济大学汽车学院副教授、综合感知研究组组长，主要研究方向为计算机视觉与机器学习，聚焦鲁棒目标检测与轨迹预测技术。

Wilhelm Stork，德国卡尔斯鲁厄大学电气工程与信息技术教授，现任FZI医疗信息技术小组主任。长期从事微系统技术与光学研究，主持多项欧盟科研项目，研究领域涵盖机器学习、光电子学、非线性交互作用及智能微光学系统等。

Chen, W., Tian, W., Xie, X., et al. RGB Image- and Lidar-Based 3D Object Detection Under Multiple Lighting Scenarios. Automot. Innov. (2022). https://doi.org/10.1007/s42154-022-00176-2

《Automotive Innovation》期刊简介

《Automotive Innovation》是中国汽车工程学会（China SAE）打造的首个面向国际的英文科技期刊，致力于推动中国汽车技术成果走向世界，提升行业国际影响力。期刊由清华大学李骏院士、赵福全教授担任联合主编，吉林大学马芳武教授任荣誉执行主编，章新杰教授任执行副主编。

编委会汇聚全球15个国家知名专家，与Springer Nature合作出版，坚持国际化高标准办刊。期刊已被EI、ESCI、Scopus收录，每季度发行，覆盖智能网联、新能源汽车、未来出行等前沿领域，单篇论文最高下载量超2.1万次，读者遍及72个国家和地区。

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