By CHEN Xi & QI Liming

受人类进化与细胞分裂重组过程启发，中英两国科研人员基于形态变化机制与分岔控制机制，提出了全新的变构理论体系。

▲ 复合扭动躯干四足变形机器人的稳定性边界（图片来源：天津大学）

传统结构的机器通常只能执行单一任务，在面对需自主调整结构的复杂环境时表现受限。而基于该变构理论，设计人员只需设定参数并遵循理论提供的“公式”，即可实现变形机构的高效设计。

以轮式机器人为例，其在平坦路面可顺畅行驶，但遇台阶则难以逾越；若能在障碍前将轮子转换为轮腿结构，则可轻松攀爬或跨越。目前研究团队已成功研制多种形态与爬行姿态的变构电动机器人及足式机器人。

此外，团队研发的多指灵巧手已应用于中国航天员科研训练中心特种防护服测试设备，助力我国载人航天工程。

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Editor | SONG Ziyan

Supervisor| TIAN Xueke