《Automotive Innovation》2024年第4期发布：聚焦智能网联与电动化前沿研究

本期收录12篇高水平论文，涵盖自动驾驶、能量管理、协同控制等热点方向

《Automotive Innovation》2024年第4期正式上线，收录来自中外顶尖科研团队的12篇高质量学术论文，内容覆盖智能网联汽车、电动化技术、自动驾驶控制、能源预测等多个前沿领域。

01 MFE-SSNet：基于多模态融合的端到端方向盘转角与车速预测网络

- 作者：Yi Huang, Wenzhuo Liu, Yaoyu Li, Lei Yang, Hanqi Jiang, Zhiwei Li, Jun Li

- 关键词：自动驾驶车辆，深度学习，多模态融合，智能交通

- DOI: 10.1007/s42154-024-00296-x

02 利用自监督学习从真实世界数据中提取驾驶路段嵌入与生成驾驶模式数据库

- 作者：Yuande Jiang, Dezong Zhao, Bing Zhu, Zhanwen Liu, Xiangmo Zhao

- 关键词：驾驶模式，自监督深度学习，多模态驾驶行为，驾驶特性分析，注意力机制

- DOI: 10.1007/s42154-024-00300-4

03 基于双深度Q网络的自动驾驶车辆在自主交叉口博弈论均衡控制

- 作者：Haiyang Hu, Duanfeng Chu, Jianhua Yin, Liping Lu

- 关键词：自动驾驶车辆，博弈论，深度强化学习，车队编队调度，均衡控制

- DOI: 10.1007/s42154-023-00281-w

04 基于双车道高速公路入口合流区系统延迟预测的双离合器智能网联车辆协同控制研究

- 作者：Yangyang Wang, Tianyi Wang

- 关键词：双离合器协同规划，入口合流控制，系统延迟预测，智能网联车辆，多目标优化，径向基函数神经网络

- DOI: 10.1007/s42154-024-00283-2

05 基于描述符形式表示的μ综合的自动驾驶车辆鲁棒速度与间距控制框架

- 作者：Tao Xu, Wei Fan, Zhitao Chen, Xuanhao Cao

- 关键词：鲁棒控制，速度控制，间距控制，μ综合，自动驾驶车辆

- DOI: 10.1007/s42154-024-00309-9

06 线控转向系统角度跟踪的模型预测反步控制方法

- 作者：Lin He, Ziang Xu, Chaolu Guo, Chunrong Huang, Xinxin Zheng, Qin Shi

- 关键词：混合控制算法，李雅普诺夫函数，反步流形，可变反步参数，转向试验车辆

- DOI: 10.1007/s42154-024-00291-2

07 基于数值优化方法的自动驾驶车辆轨迹规划

- 作者：Chao Ge, Jiabin Zhang, Hongbo Yao, Yajuan Liu

- 关键词：自动驾驶车辆，轨迹生成，轨迹规划，模型预测控制，碰撞检测

- DOI: 10.1007/s42154-024-00306-y

08 自动驾驶车辆的不确定性评估：以AEB系统为例

- 作者：Shunchang Duan, Xianxu Bai, Qin Shi, Weihan Li, Anding Zhu

- 关键词：自动驾驶，SOTIF，不确定性，AEB，统计分布

- DOI: 10.1007/s42154-024-00288-x

09 基于云的预测巡航控制系统协同仿真架构与平台建立方法

- 作者：Jing Zhao, Hao Liang, Xiaodong Gao, Tianxiao Xu, Han Yan

- 关键词：基于云的预测巡航控制，云控制平台，系统架构，系统建模，协同仿真

- DOI: 10.1007/s42154-024-00297-w

10 电动汽车长期能源需求预测的整体敏感性分析

- 作者：Lukas Schäfers, Sahba Iravanimanesh, Kai Franke, Rene Savelsberg, Stefan Pischinger

- 关键词：剩余续航里程预测，电池电动汽车，能源需求预测，全局敏感性研究，蒙特卡洛滤波，续航焦虑

- DOI: 10.1007/s42154-024-00292-1

11 车辆作为传送装置及其在车辆生产过程中的控制

- 作者：Seog-Chan Oh

- 关键词：传送装置，无传送带装配系统，矩阵异步系统

- DOI: 10.1007/s42154-024-00293-0

12 基于工况信息预测和时变等效因子的插电式混合动力汽车多目标能量管理策略

- 作者：Tao Deng, Shengyu Wu, Qibin Chen, Ping Liu

- 关键词：插电式混合动力汽车，多目标优化，能量管理，工况预测，等效燃油消耗最小化策略

- DOI: 10.1007/s42154-024-00298-9

关于《Automotive Innovation》

《Automotive Innovation》是中国汽车行业首个获国家新闻出版署批准的英文科技期刊，由中国汽车工程学会（China SAE）主办，旨在推动中国汽车科技创新成果的国际化交流与传播。期刊以建设世界一流科技期刊为目标，汇聚全球18个国家和地区的权威专家组成编委会，并与Springer Nature合作出版，确保国际高标准的学术质量。目前，该期刊已被EI、ESCI、Scopus收录，2023年影响因子为4.8，CiteScore为8.5，入选中科院分区工程技术1区。每季度出版一期，内容涵盖智能网联、新能源汽车、未来出行等前沿方向，读者遍及72个国家和地区，单篇最高下载量超6.4万次。创刊联合主编为清华大学李骏院士与赵福全教授，执行副主编为吉林大学章新杰教授。