基于车辆集群广义动态系统的自动变道模型评估
同济大学团队在智能车辆控制领域取得重要研究进展
文章亮点









作者团队介绍

王洋洋,博士,同济大学汽车学院副教授,自2008年起长期从事车辆系统动力学与控制研究。近年来聚焦智能车辆转向系统,在智能转向决策、路径规划及实验平台构建方面取得显著成果。

曹啸朗,同济大学硕士研究生,研究方向包括智能车辆转向控制系统、自动驾驶变道决策系统及轨迹跟踪技术。

马欣源,同济大学本科生,研究兴趣涵盖交通出行、网联自动驾驶车辆及机器人集群协同控制。
引用信息
Wang, Y., Cao, X., Ma, X.: Evaluation of Automatic Lane-Change Model Based on Vehicle Cluster Generalized Dynamic System. Automot. Innov. (2022). https://doi.org/10.1007/s42154-021-00171-z
《Automotive Innovation》期刊简介
《Automotive Innovation》是由国家新闻出版署批准的中国汽车行业首本英文科技期刊,由中国汽车工程学会(China SAE)主办,致力于推动中国汽车科技创新成果的国际化传播,提升行业国际影响力。
该期刊以建设世界一流科技期刊为目标,汇聚来自全球15个国家和地区的知名专家组成编委会,并与施普林格·自然集团(Springer Nature)合作,确保高水平学术质量。期刊已被EI、ESCI、Scopus等国际权威数据库收录,每季度出版一期,读者覆盖72个国家和地区,单篇论文最高下载量超1.8万次。
期刊聚焦智能网联汽车、新能源汽车、未来出行等前沿领域,刊载具有创新性的理论研究、工程技术应用及产品开发成果。主编为清华大学李骏院士、赵福全教授,执行主编为吉林大学马芳武教授。
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