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倒计时3天 | Advanced Control Strategies for Autonomous Vehicles线上研讨会

倒计时3天 | Advanced Control Strategies for Autonomous Vehicles线上研讨会 Automotive Innovation
2025-03-10
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导读:会议时间:2025年3月13日,9:00-11:00Zoom会议号:818 5006 2194

第十期Automotive Innovation Workshop即将线上召开

聚焦自动驾驶先进控制策略,全球专家共探智能汽车技术前沿

第十期Automotive Innovation Workshop将于3月13日9:00-11:00在线举行,会议主题为“Advanced Control Strategies for Autonomous Vehicles”。本次活动由中国汽车工程学会Automotive Innovation联合主办,会议语言为英语,将通过中国汽车工程学会视频号进行直播。

Zoom会议信息:会议号 869 8039 9500(密码:996087)

会议主席:施阳,加拿大维多利亚大学教授,加拿大工程院院士、加拿大工程研究院院士,IEEE Fellow、ASME Fellow、CSME Fellow。

会议日程与嘉宾演讲概览

演讲题目:Resilient Model Predictive Control (MPC) Framework for Autonomous Intelligent Systems

嘉宾简介:施阳,加拿大维多利亚大学机械工程系终身教授,研究方向涵盖工业信息物理系统、网络与分布式控制、模型预测控制、无人系统控制及能源系统优化等。现任IEEE工业电子学会副主席、IEEE Transactions on Industrial Electronics主编。

演讲摘要:自主智能系统融合控制理论、多智能体协同、自适应学习等技术,广泛应用于无人车、无人机、智能工厂等领域。本次演讲将介绍一种面向自主系统的弹性模型预测控制框架,结合在线预测与实时优化,提升系统在复杂环境下的控制精度与鲁棒性。

演讲题目:Safe Vehicle Dynamics and Automation

嘉宾简介:Gabor Orosz,密歇根大学安娜堡分校机械工程与土木与环境工程教授,IEEE Transactions on Control Systems Technology与IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems副主编,研究方向包括非线性动力学、时滞系统与数据驱动控制,应用于网联与自动驾驶车辆。

演讲摘要:报告探讨自动驾驶车辆动力学与安全保障技术,提出基于增强控制屏障函数(CBFs)的安全防护框架,有效应对模型不确定性与时滞问题。该方法可叠加于现有控制器之上,并具备辅助人类驾驶的能力,已通过实车测试验证。

演讲题目:Coordinated chassis control of four-wheel hub motor-driven fully X-by-wire electric vehicles

嘉宾简介:张雷,北京理工大学机械与车辆学院特别研究员,Automotive Innovation副主编,研究方向为电动化车辆控制理论与车辆动力学控制,曾获北京市科学技术进步一等奖等多项荣誉。

演讲摘要:全线控分布式驱动电动车是智能驾驶的理想平台,但其底盘系统存在强耦合与多干扰问题。报告提出一种多源信息融合的状态估计方法,构建基于轮胎力估计的稳定性评估体系与协同控制架构。实验表明,该技术显著提升了车辆在极限工况下的操控稳定性与安全性。

参会方式

会议将通过中国汽车工程学会视频号直播,同时支持Zoom接入(会议号:869 8039 9500,密码:996087),欢迎关注相关平台参与交流。

联系方式

李冬 女士
中国汽车工程学会
电话:010 5092 3792
邮箱:lidong@sae-china.org

《Automotive Innovation》期刊简介

中国汽车行业首本国际顶级英文学术期刊

  • 全球发行,聚焦国际汽车工程领域高水平技术进展
  • 入选中国科协《高质量科技期刊分级目录》T1级别
  • 2023年中科院期刊分区表:工程技术大类1区
  • JCR 2023:机械工程、电力电子工程、交通科学均位于Q1区
  • 被Ei、ESCI、Scopus等数据库收录,IF2023=4.8,CiteScore=8.5

www.springer.com/42154

投稿须知

  • 稿件须为原创、未公开发表,严禁一稿多投;
  • 论文以英文撰写,建议字数约5000词;
  • 投稿请访问官网:https://www.springer.com/42154

联系人:李冬
电话:86-10-50923972
邮箱:jai-editor@sae-china.org

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