面向智能四轮独立驱动电动汽车的协同轨迹跟踪与稳定性控制研究

北京理工大学团队提出改进稳定性判据，提升车辆控制性能

作者团队：北京理工大学电动车辆国家工程研究中心等

通讯作者：Xiaolin Ding；xiaolinding@bit.edu.cn

引用信息：Zhang, L., Sun, L., Ding, X. et al. Cooperative Trajectory Tracking and Stability Control with Improved Stability Criterion for Intelligent Four-Wheel-Independent-Drive Electric Vehicles. Automot. Innov. 8, 187–204 (2025). https://doi.org/10.1007/s42154-024-00348-2

《Automotive Innovation》期刊简介

《Automotive Innovation》是中国汽车行业首本顶级国际英文学术期刊，全球发行，聚焦汽车工程领域高水平技术进展。该期刊入选中国科学院文献情报中心期刊分区表工程技术大类1区，2023年JCR在“机械工程”“电力电子工程”“交通科学”三个领域均位于Q1区，被Ei、ESCI、Scopus等国际权威数据库收录，2023年影响因子（IF）为4.8，CiteScore达8.5。

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