By LIN Yuchen

依托北斗卫星导航系统（BDS），扬州大学工学院张瑞宏教授团队在水稻田杂草防控领域取得重要突破，成功研发出专用于水田无人化作业的机械除草机器人。

▲ 智能农业应用于除草场景。（图片来源：VCG）

该项目自2018年启动，聚焦水田机械化与无人导航关键技术攻关。目前相关技术已趋于成熟，并完成首轮水稻田自动除草试验。

该机器人的核心技术在于高精度导航。团队自主研发了基于北斗系统的数字化导航通道，实现对除草设备的精准定位与路径规划，可逐区域定向清除杂草，显著提升作业效率。

张瑞宏表示：“若技术全面推广，预计可减少70%至80%的除草剂用量。不仅降低人工成本，更有助于环境保护。”

此外，团队计划于明年推出土壤有机肥混施系统，未来有望实现农田耕、除、管全流程自动化作业。

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Editor | SONG Ziyan

Supervisor| TIAN Xueke