作者：池文强、Misbahul Ferdous

Surgical robots自20世纪80年代问世以来，已成为推动医疗进步的重要力量。其中，达芬奇手术机器人是全球最成功的平台之一，在中国装机量已超过300台。

▲ 2022年8月21日，北京举行的世界机器人大会上展示的一款骨科手术机器人。（图片来源：VCG）

手术机器人的应用显著提升了患者诊疗质量，优化了医疗成本，并为医患双方创造了更安全的操作环境。

达芬奇机器人作为腹腔镜手术的远程操作平台，可提升手术精度与稳定性。国内企业Edge Medical也推出了四臂手术机器人，能同时操控三支器械，另一臂用于持镜。针对传统多臂系统体积庞大、占用空间的问题，北京术锐医疗研发出单臂系统，集成四条蛇形器械，兼具灵活性与结构强度，实现类似临床效果。

在复杂解剖区域的手术中，机器人导航系统可大幅提升操作精度。该系统结合术前CT影像与术中实时追踪数据，辅助医生规划植入路径，尤其适用于骨科手术。北京天智航机器人开发的机械臂已在全国完成超3万例精准植入手术。

在高风险环境中，手术机器人还能有效降低感染与辐射暴露风险。例如上海奥朋医疗的多臂血管介入机器人，使医生可在屏蔽室外远程操作导管，避免X射线长期暴露，同时提升器械操控稳定性。

前沿技术正向微纳尺度延伸。Neuralink推动脑机接口发展，其“缝合”机器人可将微型电极植入大脑，捕捉特定功能区神经信号。

安翰科技推出的胶囊机器人Navicam，可通过外部控制在胃部移动，实现无痛内窥检查，显著提升患者舒适度，减少传统内镜带来的风险与操作难度。

当前研究热点聚焦于纳米机器人——尺寸仅百万分之一毫米级别的微型装置。这类机器人可在分子层面操控细胞和生物材料，为药物测试与疾病治疗提供全新手段。通过精准靶向病灶细胞，纳米机器人有望实现高效药物递送，降低副作用，提升疗效。

尽管纳米机器人技术尚处早期阶段，但其在精准医疗领域的潜力已引发广泛关注，或将引领未来医学变革。

两位作者系乐普医疗公司研究人员

编辑 | 宋紫嫣

监制 | 田雪珂