By BI Weizi

指南车是中国古代一种重要的机械导航装置，其发明和使用早于指南针。据记载，五千多年前，中国人已利用该装置辨别方向。

中国国家博物馆展出的指南车模型。（图片来源：VCG）

最初，指南车是帝王仪仗用车，象征权威，后逐渐应用于军事行军中以指示方向。

根据古代文献记载，指南车为双轮马车，车顶立有一木人，手臂指向南方。车轮转动时，通过内部齿轮传动系统带动木人手臂保持恒定南向。

该装置不含磁性材料，不依赖地磁定位。出发前先校准方向，随后依靠机械差速原理，在车辆转向时反向调节木人姿态，从而维持指向不变。这一机制实现了早期的航位推算，但存在累积误差。

中国科技史专家王振铎经长期研究，依据史料复原了指南车模型，现藏于中国国家博物馆。

指南车采用类似现代汽车差速器的自动离合齿轮系统，运行平稳、精度较高，体现了中国古代机械工程的杰出成就。

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编辑 | SONG Ziyan

监制 | TIAN Xueke