《智能网联汽车预期功能安全场景库及测试评价关键技术》发布

第四届世界智能安全大会在京召开，多项中国主导的预期功能安全成果重磅亮相

8月31日，第四届世界智能安全大会（FISITA ISC 2022）在北京成功举办，由中国工程院院士、中国汽车工程学会理事长、清华大学教授李骏院士牵头的中国智能网联汽车产业创新联盟—预期功能安全工作组正式发布《智能网联汽车预期功能安全场景库及测试评价关键技术》。该成果由清华大学车辆与运载学院副研究员、CAICV预期功能安全工作组执行副组长王红博士代表汇报，标志着我国在自动驾驶安全领域特别是预期功能安全（SOTIF）方向取得重要阶段性进展。

预期功能安全聚焦因系统功能不足、性能局限或人员误用引发的安全风险，是保障智能驾驶系统可靠运行的关键环节。本次发布的研究成果涵盖方法论构建、技术实践与平台建设，凝聚了57家成员单位的协同创新成果，全面展现中国在SOTIF领域的技术路径与实践探索。

核心成果包括：

基于关键场景的预期功能安全测评方法
预期功能安全场景共享平台
中国特色航拍数据集
相关技术报告、标准与著作

王红博士代表工作组介绍，此次成果以ISO 21448标准为基础，结合中国交通实际，提出以“关键场景”为核心、以“中国优秀谨慎驾驶员”为接受准则的测评体系，覆盖算法、部件到整车层级，形成从理论到工程应用的完整闭环。

1. 基于关键场景的预期功能安全测评方法

工作组构建了以SOTIF触发条件为核心的测试评价框架，并联合清华大学、中汽数据等14家单位共建“预期功能安全场景共享平台”。平台已实现场景文件自动导出OPEN系列标准格式的技术路径，致力于打造“采集—生成—评估”一站式测评工具链。在高速巡航等典型场景中，多家高校与企业开展方法验证，累计产出技术报告5份、标准2项、专著1本，有效支撑智能网联汽车测评体系建设。

2. 中国特色场景航拍数据集

发布的航拍数据集覆盖高速、城市快速路及十字路口等多种典型中国交通场景，包含切入、切出、前车制动、无保护左转等SOTIF关键行为，总时长近40小时，行驶里程超5万公里。主要数据集包括：

吉林大学&大疆车载：中国高速快速路拥堵场景航测数据集（AD4CHE）
清华大学：城市路口数据集（SinD）
中国汽车工程研究院：CAERI自然驾驶研究无人机数据集（CAERI-NDSD）

上述数据集深度体现中国交通特征，支持驾驶行为建模与测试场景生成，在脱敏后可广泛应用于学术研究与工程开发。

本次发布成果充分体现了预期功能安全的中国解读、中国技术和中国实践，推动SOTIF理念在中国落地深化。发布会现场参会人数超300人，线上观看量突破15万人次，受到行业广泛关注。

关于中国智能网联汽车产业创新联盟—预期功能安全工作组

该工作组由中国工程院院士李骏担任组长，汇聚政府、高校与企业共57家单位，构建“政产学研用”协同机制，重点推进SOTIF测试体系、技术创新、验证能力以及场景库、数据库和标准建设。

关于世界智能安全大会

世界智能安全大会（ISC）由世界汽车工程师学会联合会（FISITA）与中国汽车工程学会联合主办，李骏院士、赵福全教授、Nadine Leclair女士担任联合主席。大会已成功举办四届，汇聚全球企业领袖与顶尖学者，国际演讲嘉宾占比达50%，成为智能驾驶安全领域的重要国际交流平台。ISC 2022于2022年8月30日至31日在北京及线上举行，由清华大学车辆与运载学院等多家机构共同承办。

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