国际青年科学家沙龙聚焦人工智能与自动驾驶
第四届世界智能安全大会同期活动将于2022年8月30日线上举行
由中国科学技术协会主办，中国汽车工程学会与FISITA承办的“协同创新·探索未来的车辆与交通”国际青年科学家沙龙——人工智能与自动驾驶，将于2022年8月30日在线举办。作为第四届世界智能安全大会（ISC 2022）的重要同期活动，本次沙龙聚焦人工智能与自动驾驶领域的前沿技术与热点议题，邀请来自中国、美国、日本、韩国、德国、英国、加拿大、澳大利亚等十余个国家顶尖学术机构的青年科学家，共同探讨全球自动驾驶技术最新研究进展。
会议名称：国际青年科学家沙龙——人工智能与自动驾驶
会议时间：2022年8月30日
会议语言：英语
参会方式：报名后可免费参会
自动驾驶测试与评估：实现安全高效的自动驾驶仍面临多重挑战。报告提出构建刚性分析框架以测试数据驱动模型，结合仿真与实测技术加速验证，并开发自动化性能评估系统以识别高风险场景。
分布式激光雷达技术：传统激光雷达受车体遮挡影响存在盲区，需多传感器部署，成本高且影响外观。新型分布式激光雷达利用光纤传输光信号，可灵活嵌入车身各部位，消除遮挡问题，提升感知覆盖范围与整车美观度。
基于人类示范的强化学习决策：针对强化学习在复杂驾驶中安全性不足的问题，研究将人类驾驶行为作为安全示范引入训练过程，通过重放缓冲区优化策略。实验表明，该方法显著提升变道等任务中的决策安全性与整体性能。
轮胎级状态估计与控制框架：自动驾驶系统的稳定性受限于轮胎力的非线性特性。报告提出基于车内网络舆论动力学的轮胎受力与滑移估计方法，并构建融合滑移摩擦效应的稳定控制框架，提升车辆横向与纵向控制可靠性。
智能网联汽车博弈决策：基于车际通信，提出分层结构下的最优决策算法，并研究混合交通流中智能网联汽车的合作博弈机制，优化多车协同行驶策略与车道组合模式。
安全约束下的自主学习：为应对车辆参数变化带来的性能衰减，智能系统需具备持续学习能力。报告介绍基于Governor的安全学习方法，可在学习过程中实时监控并最小化风险，确保安全约束不被违反。
可信人工智能发展路径：自动驾驶AI面临不透明性、偏见与不可预测性等风险。欧盟提出七大可信AI要求，报告梳理当前研究成熟度，强调需建立可信赖的技术体系以保障基本权利与公共安全。
深度神经网络的安全验证：深度学习是通往高级别自动驾驶的关键桥梁，但其“黑箱”特性使传统验证手段失效。报告探讨适用于自动驾驶场景的深度学习模型验证技术与新型安全保障方案。
不确定性建模与三维检测：感知不确定性直接影响行为规划与控制。研究通过概率建模二维视觉与三维空间属性间的映射关系，提升交通环境中三维物体检测的鲁棒性与准确性。
系统级测试验证框架：面对日益复杂的自动驾驶功能，报告提出三大关键研究方向：量化运行设计域差异、定义系统正确行为标准、评估实际运行域内的性能表现。
MPC安全控制框架：为增强公众对自动驾驶的信任，报告提出基于模型预测控制（MPC）的安全保障框架，支持对车辆安全性与动态性能的严格分析与验证。
交通参与者轨迹预测：准确预测其他交通参与者轨迹对安全决策至关重要。报告结合传感器数据与博弈论框架（基于混合策略纳什均衡），模拟长期交互影响，提升复杂交通环境下的预测可靠性。