基于车辆轨迹推算的路面附着系数鲁棒识别方法

同济大学团队提出创新性路面识别技术，助力智能驾驶安全控制

作者团队介绍

熊璐，同济大学教授、汽车学院副院长、新能源汽车及动力系统国家工程研究中心副主任，教育部科技领军人才团队项目负责人。兼任中国汽车工程学会汽车智能交通分会副主任委员兼秘书长。长期从事新能源与智能汽车技术研发，主持国家重点研发计划、国家自然科学基金等多项国家级项目，获中国汽车工业技术发明一等奖等省部级奖励。

冷搏，工学博士，同济大学汽车学院博士后。研究方向为分布式驱动电动汽车动力学控制、智能汽车运动规划与控制。主持国家自然科学基金、中国博士后科学基金等项目，参编专著2部，获中国汽车工业技术发明一等奖，入选中国科协“青年人才托举工程”。现任中国汽车工程学会电气技术分会特聘专家、汽车智能交通分会秘书。

Tian, C., Leng, B., Hou, X., et al.: Robust Identification of Road Surface Condition Based on Ego-Vehicle Trajectory Reckoning. Automot. Innov. (2022). https://doi.org/10.1007/s42154-022-00196-y

《Automotive Innovation》期刊简介

《Automotive Innovation》是由国家新闻出版署批准的中国汽车行业首本英文科技期刊，由中国汽车工程学会（China SAE）主办，致力于打造国际化的学术交流平台，推动中国汽车科技创新成果走向世界。

期刊以建设世界一流科技期刊为目标，汇聚来自全球15个国家和地区的权威专家组成编委会，与Springer Nature合作出版，确保高水平的学术质量。目前已入选EI、ESCI、Scopus数据库，单篇论文最高下载量超27000次，读者覆盖72个国家和地区。

期刊聚焦智能网联汽车、新能源汽车、未来出行等前沿领域，刊发具有创新性的理论研究、工程技术应用与产品开发成果。创刊联合主编为清华大学李骏院士、赵福全教授，荣誉执行主编为吉林大学马芳武教授，执行副主编为吉林大学章新杰教授。

投稿信息

• 稿件须为原创、未公开发表，严禁一稿多投；
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