CSAE学术讲座聚焦智能网联汽车全要素感知技术
江苏大学王海教授详解多模态感知架构与关键技术进展
2月3日,由中国汽车工程学会主办,《Automotive Innovation》和《汽车工程》承办的CSAE学术讲座“面向智能网联汽车决策控制的全要素感知技术研究”成功举办。讲座由《汽车工程》青年编委、江苏大学汽车与交通工程学院王海教授主讲,中国汽车工程学会期刊与传媒中心主任陆丽俐主持。活动通过中国汽车工程学会视频号、国家智能网联汽车创新中心及中国智能网联汽车产业创新联盟平台同步直播,累计观看量超2200次。 王海教授围绕智能网联汽车决策控制中的环境感知核心技术展开演讲,指出环境感知是规划决策与控制的基础,随着技术发展,感知、决策与控制正呈现深度耦合趋势。其团队提出了一种面向长时、短时与瞬时控制需求的多层级、多模态全要素感知架构,并系统介绍了在交通场景语义分割、多模态多目标检测与跟踪、近视野可通行区域路面附着识别等方面的研究成果。 本次讲座为汽车科技工作者深入了解智能网联汽车感知技术提供了专业交流平台,进一步推动了行业关键技术的认知与发展。
《Automotive Innovation》期刊简介
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