自动驾驶极端工况下的实时预测控制路径跟踪方法研究

北京理工大学团队提出新型控制策略，提升电动车辆在极限驾驶条件下的稳定性

作者团队介绍

邹渊，北京理工大学机械与车辆学院电动车辆国家工程研究中心教授、车辆系书记。担任国家汽车标准委员会委员、智能网联分会委员及国际自动控制联合会（IFAC）车辆控制技术委员会委员。近五年主持或参与多项国家级重点科研项目，发表SCI/EI论文80余篇，出版中英文专著2部，获省部级科技奖励，授权发明专利30余项。主要研究方向为新能源动力驱动、智能驾驶与电子电气架构。

张旭东，北京理工大学长聘副教授、电动车辆国家工程研究中心副主任，入选中国科协“青年人才托举工程”。主持国家及北京市自然科学基金项目，任某无人平台动力源系统副总师，发表SCI/EI论文40余篇，出版Springer英文专著1部，授权发明专利20余项，获河南省科技进步二等奖，担任多个国际期刊审稿人。研究领域涵盖新能源动力系统、智能驾驶与电子电气架构。

郭宁远，佛山科学技术学院机电工程与自动化学院特聘青年研究员，2022年获北京理工大学工学博士学位。发表SCI/EI论文30余篇，曾获北京理工大学优秀博士论文奖、IEEE VTS挑战赛二等奖（两次）、中国汽车工程学会年会优秀论文奖，担任Applied Energy、IEEE Transactions等20余个国际期刊审稿人。专注于分布式电驱动车辆控制、智能驾驶与混合动力能量管理研究。

研究成果引用

Guo, N., Zhang, X., Zou, Y. Real-Time predictive control of path following to stabilize autonomous electric vehicles under extreme drive conditions. Automot. Innov. (2022). https://doi.org/10.1007/s42154-022-00202-3.

《Automotive Innovation》期刊简介

《Automotive Innovation》是中国汽车行业首个经国家新闻出版署批准的英文科技期刊，由中国汽车工程学会（China SAE）主办，致力于推动中国汽车技术创新成果的国际化传播，提升行业全球影响力。期刊与Springer Nature合作出版，坚持国际高标准，已入选EI、ESCI、Scopus数据库，每季度发行，读者覆盖72个国家和地区，单篇最高下载量超27000次。

期刊聚焦智能网联汽车、新能源汽车及未来出行技术领域的创新理论、方法研究与工程技术应用。创刊联合主编为清华大学李骏院士、赵福全教授，荣誉执行主编为吉林大学马芳武教授，执行副主编为吉林大学章新杰教授。

投稿信息

• 稿件须为原创未发表英文论文，字数约5000词；
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