基于密度的路侧激光雷达点云道路分割算法研究
燕山大学团队提出创新性点云处理方法,助力智能交通系统发展






作者团队介绍

金立生,燕山大学车辆与能源学院院长、教授、博士生导师。主要研究方向包括智能车辆感知决策与控制、人车路协同与车联网技术、驾驶行为分析与建模及车辆人机工程等。主持国家自然科学基金项目3项、国家重点研发计划子课题2项及其他省部级科研项目30余项,发表论文100余篇,获授权专利30余件。曾获吉林省杰出青年基金、教育部新世纪优秀人才、宝钢教育基金会优秀教师奖等荣誉。
郭柏苍,燕山大学车辆与能源学院讲师,中国汽车工程学会青年委员。研究领域涵盖汽车人因工程、人-机-环境共融设计、驾驶行为分析与建模以及预期功能安全。主持国家自然科学基金、河北省自然科学基金及青年拔尖人才项目各1项,参与国家重点研发计划项目。发表论文近30篇,获授权专利20余件。
贺阳,燕山大学车辆与能源学院在读博士研究生,主攻自动驾驶车路协同方向。参与国家重点研发计划、河北省重点研发计划及京津冀协同创新共同体建设专项。
论文引用信息
He, Y., Jin, L., Guo, B., et al. Density-based road segmentation algorithm for point cloud collected by roadside LiDAR. Automot. Innov. (2023). https://doi.org/10.1007/s42154-022-00212-1
《Automotive Innovation》期刊简介

《Automotive Innovation》是中国汽车行业首本获国家新闻出版署批准的英文科技期刊,由中国汽车工程学会(China SAE)主办,致力于打造高水平国际交流平台,推动中国汽车创新成果走向世界。
期刊与Springer Nature合作出版,编委会汇聚全球15个国家和地区知名专家,坚持国际化高标准办刊。已被EI、ESCI、Scopus数据库收录,单篇最高下载量超27000次,读者覆盖72个国家和地区。
期刊聚焦智能网联汽车、新能源汽车及未来出行等前沿领域,刊登具有创新性的理论研究、工程技术应用成果。创刊联合主编为清华大学李骏院士、赵福全教授,荣誉执行主编为吉林大学马芳武教授,执行副主编为吉林大学章新杰教授。
投稿须知
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