《Automotive Innovation》发布2022年度“智能网联汽车”虚拟专辑

聚焦前沿技术，涵盖17篇中外高水平论文

为方便科技工作者高效获取学术信息，《Automotive Innovation》编辑部整理2022年度发表论文，推出“智能网联汽车”虚拟专辑，精选17篇高质量研究文章，覆盖自动驾驶、环境感知、车载通信、路径控制等关键技术方向，全面反映该领域研究热点与发展趋势。 Autonomous Vehicles 智能网联汽车专辑系列
Reviews 01 Impact, Challenges and Prospect of Software-Defined Vehicles（软件定义汽车的影响、挑战与展望）

- DOI: 10.1007/s42154-022-00179-z

系统梳理软件定义汽车对产品价值生态及产业格局的影响，分析技术发展趋势，提出面向整车与供应链企业的可行分工方案。 02 A Review of Testing Object-Based Environment Perception for Safe Automated Driving（自动驾驶安全-基于物体的环境感知测试综述） - DOI: 10.1007/s42154-021-00172-y 综述自动驾驶环境中感知系统安全性验证方法，重点探讨感知层与规划层间的测试验证机制。 03 Review of In-Vehicle Optical Fiber Communication Technology（车载光纤通信技术综述） - DOI: 10.1007/s42154-022-00184-2 结合汽车电子架构演进趋势，提出基于车载光纤通信的技术架构，明确多模光纤、网络协议与拓扑结构的研究重点与发展方向。 Articles 04 Performance Evaluation Method for Automated Driving System in Logical Scenario（逻辑场景层级的自动驾驶系统性能评估方法） - DOI: 10.1007/s42154-022-00191-3 融合场景测试与图灵测试理论，构建覆盖逻辑场景全参数空间的自动驾驶系统性能评估方法。 05

Performance Limit Evaluation Strategy for Automatic Driving Systems（自动驾驶系统性能评估策略研究）

- DOI: 10.1007/s42154-021-00168-8 提出基于改进遗传算法的性能极限评估策略，实现多重突变与全染色体交叉，通过自动泊车防撞测试验证算法有效性。 06

Evaluation of Automatic Lane Change Model Based on Vehicle Cluster Generalized Dynamic System（基于车路广义动力学系统的自动变道评价模型研究）

- DOI: 10.1007/s42154-021-00171-z 建立自动变道广义动力学模型，结合宏观与微观指标评估交通流影响，提升驾驶舒适性并降低交通波动。 07

RGB Image- and Lidar-Based 3D Object Detection Under Multiple Lighting Scenarios（多种光照场景下基于激光雷达和相机的3D目标检测方案）

- DOI: 10.1007/s42154-022-00176-2

引入距离与不确定性信息优化数据预处理，设计多任务框架增强低照度环境下三维检测精度。

08

A Pyramid Bayesian Method for Model Uncertainty Evaluation of Semantic Segmentation in Autonomous Driving（自动驾驶语义分割模型不确定性评估）

- DOI: 10.1007/s42154-021-00165-x

提出金字塔贝叶斯深度学习方法，提升贝叶斯SegNet采样效率与网络性能，缩短不确定性评估时间。 09

Crowdsourced Road Semantics Mapping Based on Pixel-Wise Confidence Level（高置信度的自动驾驶地图众包建图方法）

- DOI: 10.1007/s42154-021-00173-x

利用多车传感器数据生成像素级置信度高精地图，融合局部SLAM结果，支持智能网联汽车发展。

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GCD-L: A Novel Method for Geometric Change Detection in HD Maps Using Low-Cost Sensors（基于低成本传感器的高精地图几何变化检测新方法）

- DOI: 10.1007/s42154-022-00188-y

设计低成本传感器驱动的高精地图更新框架，通过路缘线与车道线宽度变化检测高速公路几何偏移。

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Real-Time Predictive Control of Path Following to Stabilize Autonomous Electric Vehicles Under Extreme Drive Conditions（极限工况下无人电动车辆路径跟随与稳定性实时预测控制研究）

- DOI: 10.1007/s42154-022-00202-3

针对分布式驱动电动车，提出实时预测控制策略，显著提升路径跟踪精度与车辆稳定性。 12

PTMOT: A Probabilistic Multiple Object Tracker Enhanced by Tracklet Confidence for Autonomous Driving（概率轨迹段增强的自动驾驶多目标跟踪技术）

- DOI: 10.1007/s42154-022-00185-1

结合泊松多伯努利混合滤波器与轨迹段置信度，提升复杂交通环境下多目标跟踪鲁棒性。

13 Integrated Path-Following and Fault-Tolerant Control for Four-Wheel Independent-Driving Electric Vehicles（四轮独立驱动电动汽车的综合路径跟踪和容错控制） - DOI: 10.1007/s42154-022-00187-z 集成模型预测控制路径跟踪与被动容错机制，确保电机故障时车辆稳定运行。 14 Approximate Optimal Filter Design for Vehicle System through Actor-Critic Reinforcement Learning（融合Actor-Critic强化学习的车辆系统近似最优滤波器设计）

- DOI: 10.1007/s42154-022-00195-z

将最小方差滤波转化为最优控制问题，利用强化学习迭代求解滤波增益，实现近似最优状态估计。 15 Autonomous Overtaking for Intelligent Vehicles Considering Social Preference Based on Hierarchical Reinforcement Learning（一种基于分层强化学习并考虑社会偏好的自主超车系统） - DOI: 10.1007/s42154-022-00177-1 构建包含社会偏好决策与运动控制的完整超车系统，提升自动驾驶在复杂场景中的适应性与安全性。 16

Robust Identification of Road Surface Condition Based on Ego-Vehicle Trajectory Reckoning（基于自车航迹推算的路面类型鲁棒识别方法）

- DOI: 10.1007/s42154-022-00196-y

提出融合航迹推算的路面识别方法，有效提升识别准确性、鲁棒性与实时性。

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Hybrid Adaptive Event-Triggered Platoon Control with Package Dropout（考虑通信丢包的车辆编队混合自适应触发控制）

-DOI: 10.1007/s42154-022-00193-1

设计抗通信丢包的混合自适应事件触发控制策略，提升编队稳定性、精度与通信资源利用率。 《Automotive Innovation》期刊简介 《Automotive Innovation》是由国家新闻出版署批准、中国汽车工程学会（China SAE）主办的行业首本英文科技期刊，致力于打造国际化学术交流平台，推动中国汽车创新成果走向世界。期刊与Springer Nature合作出版，已被EI、ESCI、Scopus收录，每季度发行，读者覆盖72个国家和地区。 期刊聚焦智能网联汽车、新能源汽车、未来出行等前沿领域，刊发具有创新性的理论研究、工程技术与应用成果。主编为清华大学李骏院士、赵福全教授，荣誉执行主编为吉林大学马芳武教授，执行副主编为吉林大学章新杰教授。 在线投稿说明 1. 稿件须为原创未发表研究成果，严禁一稿多投； 2. 论文语言为英文，建议字数约5000词； 3. 投稿及阅读请访问官网：https://www.springer.com/42154 联系方式 联系人：谷慧思 电话：86-10-50950101 邮箱：jai-editor@sae-china.org