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同济大学赵治国教授团队研究成果:基于转矩过零与齿隙的功率分流混合动力系统模式切换过程瞬态冲击连续特性研究

同济大学赵治国教授团队研究成果:基于转矩过零与齿隙的功率分流混合动力系统模式切换过程瞬态冲击连续特性研究 Automotive Innovation
2025-07-29
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功率分流式混合动力系统模式切换过程中的连续瞬态冲击机理研究

基于扭矩过零与齿轮间隙的CTI成因分析及抑制策略理论支撑

研究背景与意义

在功率分流式(PS)混合动力系统中,模式切换过程(MTP)常伴随连续瞬态冲击(CTI),尤其在扭矩过零阶段更为显著,直接影响整车驾乘舒适性与系统耐久性。深入探究CTI产生机理,对提升专用混合动力变速器(DHT)平顺性控制水平具有重要意义。

研究方法

本研究依托配备双前馈校正负载模拟补偿控制的试验台架,构建了混合动力系统瞬态扭转振动(TTV)耦合模型,实现沿动力传递路径的CTI特性预测。研究首先分析MTP过程中CTI的时域与频域特征;继而建立外部激励模型(包括台架负载、发动机阻力矩、电机转矩波动)与内部激励模型(涵盖行星齿轮耦合扭转振动及两级减速器动态特性);同时提出DHT系统的模式切换协调控制策略,并将考虑时变刚度、阻尼及齿轮间隙的扭矩过零模型集成至TTV模型中,用于仿真分析CTI生成机制。

核心发现

研究结果表明:Ravigneaux行星齿轮组前端行星轮是高频齿轮敲击的主要来源;在多动力源协调控制下,DHT输出端频繁出现的扭矩过零现象是引发持续齿面冲击的关键因素,且与齿轮间隙的非线性耦合作用显著加剧了100–200 Hz频段内的CTI效应。此类冲击不仅降低系统传动效率,还恶化车辆NVH性能。

应用价值

该研究成果为后续CTI抑制策略设计与优化控制算法开发提供了理论依据,有助于提升功率分流式混合动力系统(PS-DHT)的换挡平顺性与整体可靠性。

引用信息 Li, H., Zhao, Z., Tang, P. et al.: Continuous Transient Impact During Mode Transition Process of Power Split Hybrid Powertrain System Based on Torque Zero Crossing and Backlash. Automot. Innov. 8, 486–507 (2025). https://doi.org/10.1007/s42154-024-00304-0
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