《Automotive Innovation》2025年第2期发布：聚焦智能网联与电动化前沿研究

本期收录19篇高水平论文，涵盖自动驾驶测试、电池管理、燃料电池、路径控制等多个关键技术方向

《Automotive Innovation》2025年第2期正式上线，共发表中外顶尖科研团队撰写的19篇高质量学术论文，内容覆盖智能网联汽车、自动驾驶安全测试、电动化技术、动力系统优化等汽车工程领域的前沿热点。

1. 高级别自动驾驶测试专题序言
作者：Ye Tian, Matthias Althoff, Ding Zhao 等
关键词：自动驾驶，测试场景，时空预测
DOI: 10.1007/s42154-025-00390-8

2. Scenario Factory 2.0：基于CommonRoad的自动驾驶车辆场景化测试
作者：Florian Finkeldei, Christoph Thees, Jan-Niklas Weghorn 等
关键词：自动驾驶车辆，自动驾驶安全，微观交通仿真，场景测试
DOI: 10.1007/s42154-025-00360-0

3. 高级别自动驾驶车辆精要测试场景库
作者：Sihan Wang, Qiubing Chen, Ying Ni 等
关键词：场景库，安全测试，高度自动驾驶车辆，深度时序聚类
DOI: 10.1007/s42154-025-00365-9

4. 基于AHP-EWN-TOPSIS模型的自动驾驶测试场景多维评估
作者：Shiqi Li, Rui Zhou, Helai Huang
关键词：自动驾驶车辆，安全测试，场景工程，TOPSIS
DOI: 10.1007/s42154-024-00344-6

5. 自动驾驶的级联安全分析与测试场景生成技术——以WATonoBus为例
作者：Chen Sun, Ruihe Zhang, Ahmad Reza Alghooneh 等
关键词：安全验证，自动驾驶，测试用例生成
DOI: 10.1007/s42154-024-00313-z

6. 非结构环境下履带车辆可通行性分析：融合车辆通行能力与地形多模态数据的方法
作者：Haodong Wang, Biao Ma, Liang Yu 等
关键词：地形可通行性，非结构化环境，履带式车辆，高程建模
DOI: 10.1007/s42154-024-00340-w

7. ECE R157切入表现模型与中国驾驶员行为对比研究
作者：Rui Liu, Xuan Zhao, Xichan Zhu, Jian Ma
关键词：ECE R157，智能车辆测试，安全验证，高级驾驶辅助系统，切入场景，驾驶员模型
DOI: 10.1007/s42154-024-00339-3

8. MissNet：基于预训练网络的缺失观测时空预测方法
作者：Shen Fang, Hongyan Liu, Wei Hua
关键词：时空数据挖掘，预训练，数据融合，交通预测
DOI: 10.1007/s42154-024-00337-5

9. 自动驾驶汽车交互式驾驶最新研究进展：方法综述
作者：Yanwen Yang, Natnael M. Negash, James Yang
关键词：交互式驾驶，自动驾驶车辆，车际交互，轨迹预测，决策制定，行为规划
DOI: 10.1007/s42154-024-00332-w

10. 车联自动驾驶环境下的新型韧性网络安全管理体系
作者：Haoran Guang, Yongling He, Bowen Zheng 等
关键词：网络安全，网联自动驾驶汽车，网络安全管理体系，软件定义网络
DOI: 10.1007/s42154-025-00355-x

11. SkipcrossNets：面向道路检测的自适应跳跃-交叉融合网络
作者：Yan Gong, Xinyu Zhang, Hao Liu 等
关键词：道路检测，多模态融合，自动驾驶
DOI: 10.1007/s42154-024-00324-w

12. 基于连续积分滑模控制的轮毂模块化智能车辆鲁棒最优路径跟踪控制
作者：Peng Dong, Junqing Li, Wei Guo 等
关键词：智能车辆，路径跟踪控制，鲁棒最优控制，积分滑模控制
DOI: 10.1007/s42154-024-00303-1

13. 使用CatBoost模型与SHAP方法解释高速公路养护区L3级自动驾驶车辆冲突风险预测
作者：Qingchao Liu, Ruihai Wang, Yingfeng Cai 等
关键词：CatBoost，SHAP，冲突风险，L3级自动驾驶车辆，高速公路养护区
DOI: 10.1007/s42154-024-00319-7

14. 电动汽车先进无线电池管理系统：设计、应用与展望
作者：Shichun Yang, Xinan Zhou, Sida Zhou 等
关键词：电池管理系统，电动汽车，无线连接，荷电状态
DOI: 10.1007/s42154-024-00317-9

15. 金属支撑型固体氧化物燃料电池在交通领域的应用研究综述
作者：Zhaohuan Zhang, Haoyu Du, Kai Xu 等
关键词：金属支撑，固体氧化物燃料电池，燃料重整，性能，耐久性
DOI: 10.1007/s42154-024-00316-w

16. 六边形针肋流场 PEMFC 阴极的流场动力学及液态水淹没排出特性
作者：Duy Khang Dang, Biao Zhou
关键词：质子交换膜燃料电池，燃料电池电动汽车，针肋，流场设计，水管理，流体体积法
DOI: 10.1007/s42154-024-00301-3

17. 基于转矩过零与齿隙的功率分流混合动力系统模式切换过程瞬态冲击连续特性研究
作者：Haodi Li, Zhiguo Zhao, Peng Tang, Yongping Hou
关键词：动力分流，混合动力总成系统，模式切换，扭矩过零，持续瞬态冲击
DOI: 10.1007/s42154-024-00304-0

18. 混合动力汽车汽油直喷发动机采用停缸策略实现一、二级减排
作者：George Brinklow, Jose Martin Herreros, Soheil Zeraati-Rezaei 等
关键词：三元催化器，催化剂热行为，污染物排放，非法规控制排放物，混合动力汽车，气缸停用技术
DOI: 10.1007/s42154-024-00328-6

19. 基于物理数据的移动窗口集成模型：四轮车辆侧向动力学研究
作者：Wenpeng Wei, Jinxiang Wang, Dawei Pi 等
关键词：基于物理与数据融合的建模，线性变参数系统，四轮车辆动力学，自动驾驶车辆
DOI: 10.1007/s42154-024-00327-7