第十期Automotive Innovation Workshop将于3月13日线上举行

聚焦自动驾驶先进控制策略，三大专家分享前沿技术

会议时间：3月13日 9:00-11:00
会议形式：线上直播
直播平台：中国汽车工程学会视频号
Zoom会议号：818 5006 2194（密码：0313）
主办单位：中国汽车工程学会、Automotive Innovation
会议语言：英语
会议主席：施阳，加拿大维多利亚大学教授，加拿大工程院院士，IEEE Fellow、ASME Fellow、CSME Fellow

会议日程

演讲内容概览

演讲题目：Resilient Model Predictive Control (MPC) Framework for Autonomous Intelligent Systems

嘉宾简介：施阳，加拿大维多利亚大学机械工程系终身教授，研究方向涵盖工业信息物理系统、网络与分布式控制、模型预测控制、无人自主系统控制及能源系统优化调度等。现任IEEE工业电子学会副主席、IEEE Transactions on Industrial Electronics主编。加拿大工程院院士、加拿大工程研究院院士、IEEE Fellow、ASME Fellow、CSME Fellow。

演讲摘要：自主智能系统融合控制理论、分布式控制、多智能体系统与机器学习等技术，具备智能感知、决策与自适应学习能力，广泛应用于无人机、无人车、智能工厂等领域。本次演讲将介绍一种面向自主智能系统的弹性模型预测控制框架，结合在线预测与实时优化，为复杂环境下的精密控制提供高效解决方案。

演讲题目：Safe Vehicle Dynamics and Automation

嘉宾简介：Gabor Orosz，密歇根大学安娜堡分校机械工程与土木与环境工程教授，IEEE Transactions on Control Systems Technology与IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems副主编。研究方向包括非线性动力学与控制、时滞系统、机器学习及数据驱动系统，应用于网联与自动驾驶车辆、交通流建模等领域。

演讲摘要：演讲聚焦网联自动驾驶车辆的动力学与安全保障问题。通过增强控制屏障函数（CBFs）对模型不确定性与时滞的鲁棒性，构建可叠加于现有控制器的安全防护层，提升车辆运行安全性。该方法已通过实车测试，在专用场地与开放道路中完成验证。

演讲题目：Coordinated chassis control of four-wheel hub motor-driven fully X-by-wire electric vehicles

嘉宾简介：张雷，北京理工大学机械与车辆学院特别研究员，Automotive Innovation副主编。研究方向为电动化车辆中的控制理论与工程应用，专注于车辆动力学控制与自动驾驶技术。曾获北京市科学技术进步一等奖、中国汽车工程学会技术发明一等奖等多项荣誉。

演讲摘要：全线控分布式驱动电动汽车是智能驾驶的理想载体，但其底盘系统存在强耦合与多干涉问题。为此，提出多源信息自适应融合的状态估计方法，构建基于轮胎力估计的动态稳定性评估体系，并建立协同控制架构。硬件在环与实车实验表明，该技术可实现高精度状态估计、准确失稳风险评估及高效子系统协同，显著提升车辆在极限工况下的操控稳定性与安全性。

联系方式：
李冬女士，中国汽车工程学会
电话：010 5092 3792
邮箱：lidong@sae-china.org

责任编辑：戈文雅　责任校对：汪秀明　最终审核：李冬