基于双深度Q网络的自动驾驶车辆交叉口博弈均衡控制

武汉理工大学智能交通系统研究中心提出新型自动驾驶交叉口协同控制方法

作者团队：武汉理工大学智能交通系统研究中心

通讯作者：Jianhua Yin；yinjh@whut.edu.cn

引用信息：Hu, H., Chu, D., Yin, J. et al.: Double Deep Q-Networks Based Game-Theoretic Equilibrium Control of Automated Vehicles at Autonomous Intersection. Automot. Innov. 7, 571–587 (2024). https://doi.org/10.1007/s42154-023-00281-w

《Automotive Innovation》期刊简介

《Automotive Innovation》是中国汽车工程学会（China SAE）主办、国家新闻出版署批准的中国汽车行业首本英文科技期刊，致力于打造国际化的学术交流平台，推动中国汽车创新成果走向世界。期刊与Springer Nature合作，实行国际化办刊标准，已被EI、ESCI、Scopus收录，2023年影响因子为4.8，CiteScore为8.5，入选中科院分区工程技术1区。

期刊涵盖智能网联汽车、新能源汽车及未来出行等前沿领域，创刊联合主编为清华大学李骏院士、赵福全教授，执行副主编为吉林大学章新杰教授。目前期刊每季度出版一期，读者覆盖72个国家和地区，单篇最高下载量超6.4万次。

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