By Staff Reporters

麻省理工学院（MIT）与上海交通大学（SJTU）的工程师团队联合开发出一款柔软、轻便且成本低廉的神经假手。该设备可帮助上肢截肢者完成拉行李箱拉链、倒牛奶甚至抚摸猫咪等日常动作。

相关研究成果已于8月16日发表在国际权威期刊《自然·生物医学工程》上，论文标题为“一种兼具肌电控制与触觉反馈的软体神经假手”。

▲ 志愿者佩戴充气式假手成功倒出果汁。（图片来源：MIT视频截图）

据研究团队介绍，这款新型假手仅重292克，总成本约500美元，远低于传统刚性仿生肢体，在重量和价格方面具有显著优势。

与依赖金属骨架和重型电动马达的传统神经假手不同，该设备采用常用于面膜、特效化妆等领域的弹性材料EcoFlex制成，整体结构柔软。其五根手指呈气球状，内部嵌入纤维段，模拟真实手指的关节骨骼结构，并连接至3D打印的人形手掌。

该假手摒弃了传统的电机驱动方式，转而采用简易的气动系统，通过调节对各手指施加的压力来实现弯曲或伸直动作。气动组件（包括微型泵和阀门）可佩戴于腰部，进一步减轻手部负重，提升操作的自然性与灵活性。

设备还集成了触觉反馈系统，使使用者能够感知物体的存在与大小。实验显示，佩戴者不仅能完成多种日常任务，还能“感知”并抓起不同尺寸的瓶子。

此外，该假手具备较强的耐用性和抗冲击能力，即使受到碰撞也能快速恢复功能。

“这虽尚未成为产品，但其性能已媲美甚至优于现有神经假手，令人振奋，”MIT教授赵玄（Xuanhe Zhao）表示，“未来有望大幅降低生产成本，惠及低收入截肢家庭。”

Editor: SONG Ziyan