By Staff Reporters

中国与葡萄牙科学家联合提出一种高效的3D点云数据提取方法，可实现自动驾驶设备的粗略注册与精确定位，相当于为自动驾驶系统安装“新大脑”。相关研究成果已在线发表于《ISPRS摄影测量与遥感杂志》。

▲ 一辆自动驾驶巴士在安徽省合肥市为隔离酒店运送物资。（新华社）

3D点云是在三维空间中大量数据点的集合，是实现地面三维建模和自动驾驶感知的关键技术。其中，定位指确定车辆在地图中的精确位置，注册则是通过将实时激光雷达（LiDAR）扫描数据与地图匹配来实现定位的技术手段。

注册算法主要用于相对位置与姿态估计、完整三维环境构建；定位算法则基于已知环境信息，支撑感知、路径规划与控制等核心功能。

当前，点云注册与定位面临大数据运算开销大、算法效率与空间精度难以平衡等挑战。

福州大学研究员李建伟表示：“该方法可帮助自动驾驶设备实时感知并重建周围环境，准确识别当前位置与姿态。”

新方法使注册成功率达到96%以上，处于国际领先水平；定位成功率也超过91%，较以往有明显提升。

得益于高计算速度，该技术增强了自动驾驶系统的适应能力，未来有望广泛应用于机器人导航、自动驾驶及增强现实等领域。研究团队创新性地实现了多种特征提取方法的高效融合，满足了大场景、短时间、高精度下的位姿估计需求。

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Editor | SONG Ziyan

Supervisor| TIAN Xueke