By YU Haoyuan

近日，浙江大学公布一项新型空中机器人技术：一种无需统一中央指令的机器人蜂群系统。该系统基于“独立决策”算法，使每台无人机可在复杂环境中自主飞行，成功实现无预设地图条件下自由穿梭于密集竹林。

▲ 飞行机器人在无预先建模环境下穿越密集竹林（图片来源：浙江大学）

研究团队指出，传统机器人集群多依赖卫星定位与地面计算机进行轨迹规划和集中控制。一旦失去中心指令，集群易陷入混乱，不仅无法维持队形，还可能发生碰撞。

为此，团队采用基于时空轨迹规划的“鸟群式”导航算法，使多架无人机可同步规划路径，安全通过狭窄空间，避免相互干扰。机器人在绕开障碍后能快速恢复编队，并具备协同追踪特定目标的能力。

每台机器人仅掌心大小，重量低于一罐可乐（约300克），集成感知、定位、规划与控制全功能模块，通过高精度无线通信共享飞行轨迹，有效减少长距离运行中的误差累积，降低碰撞风险。

该技术未来有望应用于灾害救援、环境勘探与物流运输等领域，尤其适用于对狭小或危险空间的快速侦察与作业。