By Staff Reporters

在2018年平昌冬奥会闭幕式上，中国表演团队的精彩演出背后，有24台隐形机器人参与其中，当时观众并未察觉。到了2022年北京冬奥会，机器人技术的应用已更加广泛和深入。

▲ 滑雪机器人准备就绪（图片来源：上海交通大学）

北京冬奥会首次将机器人融入火炬传递环节。2月2日下午， amphibious robots 和 underwater robots 将在冬奥公园永定河段完成水陆接力，实现奥运史上首次水下火炬传递。

由上海交通大学研发的滑雪机器人也已投入运动员训练测试。该机器人已在初级和中级滑雪道上完成多轮人机协同试验，表现出良好的稳定性控制、环境感知、路径规划与决策能力。其双板设计支持高速滑行，可自主选择最优路线，并通过强大的感知系统在遇到障碍时实时调整方向。

除训练与表演外，大量服务型机器人还承担疫情防控、能源补给、餐饮配送、引导咨询、消杀清洁及垃圾清运等任务。北京冬奥会成为奥运历史上机器人应用最广泛的盛会之一。

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Editor | SONG Ziyan

Supervisor| TIAN Xueke