全球首款全尺寸纯电人形机器人“天工”正式开源

加速机器人产业发展，降低研发门槛

2025年9月12日，由中国北京的国家与地方共建具身智能机器人创新中心研发的全球首款全尺寸纯电人形机器人“天工”，正式宣布开源，旨在推动全球机器人技术的快速发展。

“天工”最高奔跑速度达12公里/小时，平均速度为10公里/小时，具备在坡道、楼梯、草地、碎石路和沙地等多种复杂地形中稳定行走的能力，展现出优异的运动性能与环境适应性。

传统人形机器人研发周期长，从立项、设计、选型到算法迭代验证，通常需6至12个月。此次开源后，企业及科研机构可直接调用“天工”的核心技术成果，显著缩短开发周期，降低研发成本。

目前，“天工”的部分结构图纸已上线供公众下载，后续还将开放软件架构、电气系统、数据集及运动控制训练框架等核心资源。全球高校与科研机构可在其基础上进行二次开发与应用研究，助力具身智能技术落地，加快人形机器人融入人类生活进程。

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