By Staff Reporters

哈尔滨工程大学团队于2022年研制出一款名为SHOALBOT的新型多模态运动机器人。该机器人仅依靠一种推进装置——“螺旋桨腿”，即可在海滩、草地、海底及水中灵活运行，具备出色的两栖作业能力。

▲ 多模态两栖机器人可在浅滩环境中作业。（图片来源：截图）

为提升水下机器人的可靠性并降低控制复杂度，SHOALBOT采用集成化设计，其“螺旋桨腿”推进系统仅含四个驱动元件，却可实现高速奔跑、多自由度游动等多种运动模式，显著增强环境适应性与任务执行能力。

相比游泳模式，地面运行更稳定且对海洋生态干扰小；当遇到大面积高障碍时，机器人可切换至游泳模式直接跨越，避免绕行或中断任务，有效提升作业效率。

研发团队通过仿真分析与开放水域试验，对“螺旋桨腿”进行优化，测试结果显示，优化后水中推力提升达400%。同时，前进与反向推力差异由25%降至3%，大幅提高了运动稳定性。

系列性能评估实验表明，SHOALBOT在同尺寸两栖机器人中，于水陆复合环境下的移动能力表现优异，具有广泛应用前景。

END

Editor | SONG Ziyan

Supervisor| TIAN Xueke