中国团队发布“黑豹2.0”四足机器人 跑速达10米/秒
相当于百米顶尖运动员水平,跻身全球最快四足机器人行列
近日,中国科研团队推出新一代四足机器人“黑豹2.0”,其稳定奔跑速度达到10米/秒,相当于世界级百米短跑运动员水平,成为目前全球最快的四足机器人之一。
▲ 黑豹2.0(图片来源:MIRROR ME)
该机器人重38公斤,高0.63米,通过集成高精度传感器、先进控制算法和轻量化材料,在实现速度突破的同时,显著提升了运动稳定性与环境适应能力。
研发团队借鉴黑豹、跳鼠等动物的运动特征,优化了机器人的力量、动力、精度、灵活性与动作连贯性,使其在紧凑体型下仍具备卓越的高速移动性能。
自2018年启动研发以来,“黑豹”早期版本最高速度为6米/秒,超速易导致小腿结构损坏。为此,团队受跳鼠四肢启发,采用碳纤维材质小腿,刚度提升135%,重量仅增加16%。
黑豹2.0另一关键创新在于膝关节新增弹簧结构,可模拟人类行走时的缓冲机制,有效降低机体冲击并提高能量传递效率。
编辑 | 宋子燕
监制 | 方琳琳

