AI采茶机器人亮相浙江茶园

智能科技助力龙井茶采摘，效率与精准度持续优化中

在中国东南部以龙井茶闻名的浙江省，由浙江科技大学吴传宇教授团队研发的AI采茶机器人正逐步应用于当地茶园。这些搭载机械臂的机器人可精准识别并采摘茶叶嫩芽，标志着传统手工采茶迈向智能化转型。

▲ 茶叶采摘机器人概念模型。（图片来源：VCG）

据研究团队成员桂江生副教授介绍，系统初期输入了大量茶树芽叶图像数据，使机器人能够学习芽叶的形态与纹理特征，并通过自主生成图像不断优化识别能力。图像样本越多，知识库越丰富，识别准确率也随之提升。

该机器人在机械臂末端配备微型剪刀和负压吸管。基于定位信息锁定芽叶叶柄后，剪切装置迅速完成切割，随即由吸管将采摘下的嫩芽吸入机械臂内的收集容器中。

目前，AI采茶机器人单次采摘耗时约1.5秒，尚不及人工速度。其识别准确率约为86%，实际采摘成功率为60%。

研究团队成员陈建能教授表示：“这证明了智能采茶的技术可行性，但从‘可行’到‘好用’仍有很长的路要走。”他指出，当前机器人仍处于实验室阶段，团队将持续优化采摘效率与质量，推动技术走向实用化。