2023年5月30日，中国成功发射神舟十六号载人飞船，三名航天员顺利进驻天宫空间站，与在轨的神舟十五号乘组会合。此次任务标志着中国空间站正式进入应用与发展阶段，也是首次与T字构型空间站实施径向交会对接。

▲ 神舟十五号与神舟十六号乘组在天和核心舱内合影。新华社发

本次对接面临多重技术挑战。随着空间站组合体质量增至约90吨（此前神舟十四号对接时约为47吨），其重心、惯量等动力学特性发生显著变化，对姿态控制、捕获缓冲及刚性连接提出更高要求。

为应对复杂工况，神舟十六号采用自主研发的制导、导航与控制系统（GNC），有效补偿不同方向动力学差异带来的影响。同时，在接近空间站过程中，飞船视野被舱段遮挡，影响光学敏感器对宇宙背景或太阳的识别。

为此，GNC系统通过抗干扰设计和目标特征识别能力，确保测量数据连续精准。此外，邻近航天器发动机喷流产生的气流干扰也增加了对接难度。地面仿真验证后，GNC系统优化了推进器协同使用策略与控制逻辑，保障对接过程稳定可靠。