By TANG Zhexiao

过去，桥梁桥墩和高塔的裂缝检测依赖远距离望远镜初步判断，再由人工攀爬进行详细检查与修复。该方式耗时长、需强光辅助，且存在较高安全风险。如今，随着爬壁机器人的应用，桥墩裂缝检测仅需20分钟，三小时内即可生成检测报告，大幅提升了作业效率与安全性。

▲ 爬壁机器人对桥墩开展安全检测。（图片来源：江西咨询投资集团）

该爬壁机器人可实现全天候智能化记录与巡检，配备八台高清摄像头，实时拍摄桥墩柱体并同步传输图像数据至控制系统。

机器人内置姿态传感器，确保攀爬过程中的稳定性，必要时可自主调整姿态向上爬行。到达指定高度后，启动环向扫描模式，全面排查桥墩表面缺陷。

所采集图像经处理后生成建筑信息模型（BIM），精准定位裂缝位置与特征，为桥梁结构安全评估与维护提供可靠数据支持。

Editor | SONG Ziyan

Supervisor | FANG Linlin