By GONG Qian

位于中国山西省的应县木塔，始建于公元1056年，是世界上现存最古老、最高的木构楼阁式建筑，高67.31米，共九层，已被列入联合国教科文组织世界遗产名录。历经数百年风雨侵蚀，木塔已出现明显倾斜，保护工作面临严峻挑战。

▲ 一只六足机器人狗正在参与应县木塔的文物保护工作。（图片来源：LENOVO）

传统人工检测存在精度不足、人员接触易造成损伤、内部光线昏暗等问题，难以满足精细化保护需求。为此，“AI智慧应县木塔2.0”项目引入六足机器人狗，承担智能化三维扫描与数字建模任务。

该机器人融合深度学习算法、多模态传感器系统与仿生运动控制技术，搭载智能三维视觉系统，可实现毫米级非接触式古建筑扫描，已完成木塔一层斗八藻井结构的高精度三维数字建模。

机器人配备双光谱成像系统，可实时监测温度变化，在异常升温时自动触发火灾预警。其六足稳定结构结合双激光雷达，支持360°全方位环境扫描，适应复杂地形作业。

科研人员可通过重建的三维模型进行深入分析。借助机器人采集的实时数据与历史数据对比，AI算法可自动识别木材形变、漆面剥落等细微变化，为后续修缮提供量化依据。

Editor | SONG Ziyan
Supervisor | FANG Linlin