By GONG Qian

2025年6月28日，ROBO联赛机器人足球决赛在北京智能电竞中心举行。本次赛事不仅是2025年世界人形机器人运动会（8月举办）的预演，更是中国首次实现全自主3v3人工智能机器人足球对抗赛。

▲ 2025 ROBO联赛机器人足球决赛于6月28日在北京智能电竞中心举行。（图片来源：VCG）

参赛机器人集成了高精度实时感知与认知决策、先进运动控制、多智能体协同战术以及轻量化抗冲击硬件结构等核心技术，展现了我国在人形机器人领域的前沿成果。

进入决赛的四支队伍使用统一标准的硬件平台和基础技术，但比赛策略——包括攻防战术、阵型协作等AI逻辑——均由各团队自主编程完成。

本次赛事最大亮点在于“完全自主运行”。不同于以往允许远程操控的机器人马拉松或搏击赛，此次上场的人形机器人全程无外部干预，基于AI系统独立完成动作判断与执行，甚至可在跌倒后自主起身并重返赛场。

据赛事官方机器人供应商、博斯特机器人创始人程浩介绍，AI机器人主要依赖三大核心算法系统：感知、运动控制与决策。其中，感知算法用于识别球体位置及队友、对手动向；运动控制算法负责实现踢球、移动等动作；决策算法则判断最佳行为路径，如传球、防守或协同进攻。

此次比赛全面展示了中国在人形机器人领域于运动控制、视觉感知、定位导航、决策系统及多机协作机制等方面的技术突破。

Editor | SONG Ziyan
Supervisor | FANG Linlin