By GONG Qian

中国矿业大学（江苏徐州）科研团队成功研制出一款集移动、采样、钻探与环境感知于一体的多功能太空采矿机器人。该机器人采用创新结构设计与先进材料，显著提升了在复杂太空环境中的适应性与作业效率。

▲ 中国矿业大学研发的多功能太空采矿机器人。（图片来源：VCG）

该机器人采用六足结构，其中三足为轮式，另三足为 clawed legs（带爪腿）。此设计专为应对太空微重力环境而优化。由于月球引力仅为地球的六分之一，小行星等天体引力极低，传统钻探所需下压力难以实现，因此确保有效钻进成为技术难点。

研究团队借鉴昆虫爪部与棘刺结构，开发出具备强附着力与抓地性能的带爪腿，使机器人可在采样时牢固锚定自身，并根据地形灵活移动。

机器人主体采用三种高性能材料：碳化硅铝基复合材料、钛合金及镍钛形状记忆合金。这些材料兼具高强度、高稳定性、柔韧性与形状自恢复特性，可耐受太空中的极端温差与辐射环境，保障长期运行可靠性。

Editor | SONG Ziyan
Supervisor | FANG Linlin