云迹科技赴港IPO：商用服务机器人龙头的机遇与挑战
公司概况与融资历程
据港交所披露，2025年3月21日，北京云迹科技股份有限公司（简称“云迹科技”）递交上市申请，由中信证券、建银国际担任联席保荐人，通过18C规则申请上市。
云迹科技成立于2014年1月，由支涛女士创办。招股书显示，公司已累计完成8轮融资，总计融资金额达12.02亿元，投资方包括阿里巴巴、腾讯、联想创投等。截至2021年底D轮融资后，公司投后估值达到40.80亿元。
主营业务与技术优势
云迹科技专注于商用服务机器人的研发、生产和销售，产品涵盖YJ-机器人、YJ-AIoT组件、YJ-万物工具仓模块及智能控制模组等。
公司的核心为“智能体”，这是一种具备自主感知、记忆、推理分析和决策能力的AI系统。根据弗若斯特沙利文资料，云迹科技是全球首批推出服务智能体全自主闭环学习系统的公司之一。
其机器人广泛应用于酒店、医疗机构、工厂及社区等场景，客户覆盖万豪、希尔顿、北京协和医院等知名品牌。
行业前景与市场规模
随着AI技术的发展，中国机器人服务智能体市场规模持续扩大，从2019年的15亿元增至2023年的30亿元，复合年增长率为18.7%。预计到2028年，市场规模将达97亿元，年均复合增长率达26.5%。
其中，酒店及医疗机构的增速最快，2019年至2023年的复合年增长率分别为20.8%和57.7%。
股权架构与财务表现
云迹科技创始人支涛女士直接及间接合计持有约36.52%的投票权；总经理胡泉持股7.30%，首席执行官吴明辉持股3.99%；腾讯旗下的林芝腾讯持股9.09%，阿里巴巴系杭州灏月持股2.94%，安徽人工智能公司持股9.57%。
财务数据显示，2022年至2024年，公司收入分别为1.6亿元、1.4亿元和2.4亿元，复合年增长率为23.2%。毛利从3927万元增至1.1亿元，毛利率从24.3%提升至43.5%。
尽管收入快速增长，但公司尚未盈利，同期净亏损分别为3.6亿元、2.6亿元和1.8亿元。不过，经调整净亏损从2.3亿元快速收窄至2756万元。
公司大部分收入来自机器人及功能套件（2024年占比77.2%），酒店场景贡献了总收入的83.0%。
现金储备与负债情况
截至2025年1月31日，云迹科技的现金及其等价物为1.3亿元，但流动负债总额达20.2亿元，负债水平较高。
中介团队与市场预期
本次IPO申请中，中信证券、建银国际担任保荐人；天元、海问为公司律师；毕马威为审计师；弗若斯特沙利文为行业顾问。
数据显示，中信证券近2年保荐的港股项目首日上涨率为82.35%，平均回报328.57港元；建银国际的相关数据则分别为85.71%和442.13港元。
