随着测绘行业的不断发展，测绘成果质量要求也在不断提高。传统正射影像的投影差等问题已经无法满足测绘行业的要求，取而代之的是真正射影像。真正射影像能很好的表示出建筑物、灯杆等真实位置，避免投影差等问题，在视觉效果上也更加舒适，受到越来越多的客户们的青睐。
Inpho作为专业的数字摄影测量系统，为了更好的服务广大客户，从V9.1.0版本开始支持通过先进的半全局匹配算法（SGM2.5D）进行真正射影像生产，软件处理eBee Classic无人机数据，创建生产SGM2.5D真正射影像的过程如下。
1.原始数据概况
原始影像 |
297张 |
POS数据 |
已写入照片 |
相机 |
Canon |
地面分辨率 |
0.05m |
相对飞行高度 |
162m |
测区面积 |
0.57平方千米 |
成果要求 |
0.05米分辨率 TDOM |
2.数据处理流程
流程图：
2.1新建工程，将原始影像导入到Inpho中，通过导入的影像数据能自动识别相机参数信息，以及GNSS/IMU信息。
图2 创建工程
图3 工程预览
2.2空三加密，连接点自动提取，以及后处理平差。
图4 空三加密成果
2.3通过Match-3DX模块对SGM2.5D点云提取及生产原始分辨率真正射影像。
图5 MATCH-3DX模块参数设置
3.真正射影像成果
图6 DTMaster模块查看真正射影像成果（全图）
图7 DTMaster模块查看真正射影像成果（局部放大）
图8 裁剪后真正射影像
4.效率统计
序号 |
内容 |
效率 |
备注 |
1 |
工程创建 |
5min |
加载297张原始影像，并生成航带 |
2 |
空三加密 |
56min |
连接点提取(最高匹配策略)、平差优化、空三质检 |
3 |
SGM2.5D点云提取及真正射影像创建 |
5h32min |
SGM2.5D点云提取及真正射影像创建（原始分辨率）、真正射影像合并 |
4 |
总计 |
6h33min |
电脑配置：
Dell 笔记本灵越燃7000
操作系统：Windows 10 64位
CPU：英特尔i7-8550u8核CPU， 主频1.8GHz
内存：32GB
5.结论
本次处理，Inpho通过将无人机模块、Match-3DX模块及DTMaster模块(真正射影像质检与更新)无缝集成完整的创建真正射影像的工作流，基于无人机数据生产高分辨率真正射影像成果。在整个数据处理过程中，从无人机模块的全自动空三加密、到Match-3DX全自动SGM2.5D点云提取及真正射影像创建，数据处理高度自动化，人工干预极少，真正射影像以瓦片的形式输出，无需编辑镶嵌线。Inpho软件生产的真正射影像成果，测区内建筑物没有投影差，个别建筑物如有锯齿的情况，可通过DTMaster交互式编辑点云进行修复，从而获得一幅完美的真正射影像成果图。
北京图源科技有限公司作为天宝公司Inpho中国区授权代理商、eCognition软件中国区授权代理商和政府解决方案及规则集开发商、美国DigitalGlobe卫星数据代理商，能够为广大用户提供从数据获取、处理与解译分析到最终成果的“一站式”应用解决方案。
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