三维实景建模技术是一项实景还原技术，是一项高新技术。通过影像采集设备：相机、手机、航空无人机等从多个角度采集物体的影像信息，使用专业软件进行三维重建，快速制作地物的三维实景模型，具有真实性与实时性，有着真实场景查看的效果，在大多数情况下比去实地看现场效果要好，特别是宏观的效果查看方面。因此，实景三维也成了一个热门话题，今年WGDC2019会议上也重点提出了“实景三维中国”。本文采用Trimble UASMaster软件进行无人机倾斜摄影测量实景三维建模。基于最先进的SGM算法匹配3D点云，从而一键式生成实景三维模型。通过SGM 3D算法匹配的模型，纹理清晰，效果俱佳。
一.处理目的
利用Trimble无人机航空摄影测量软件UASMaster v9.1.4软件，基于无人机五镜头倾斜数据，在单机环境下，实现无人机倾斜摄影测量数据从空三加密、辐射优化到实景三维模型的生产流程。
二.数据生产流程
2.1 数据概况
五组影像数据，每组127张影像
五组GNSS数据，每组127个GNSS数据
影像格式：JPG
无像控点数据
无相机检校参数文件
2.2 创建工程
（1）打开UASMasterv9.1.4软件，选择Close Range 3D，设置工程坐标系统。
（2）导入原始像片
选择像片>框幅类型，分别加载五组原始影像，软件会通过加载的原始影像自动读取相应相机参数。
（3）编辑相机
打开摄影机/传感器，分别对五个相机的名称重新编号（软件读取相机时名称是一样的，避免后面空三提取连接点时发生错误）。
打开加载好的影像，为五组影像重新指定相机。（此实验步骤是先加载原始影像，然后读取相机参数，也可先建立相机，后加载原始影像）。
（4）导入GNSS数据
选择GNSS/IMU-Approx.分别导入五组GNSS数据，并选择地理坐标系（由于提供的GNSS是地理坐标系的）。
（5）工程检查并保存
选择项目验证器，查看导入的数据是否有错误（全部显示0为正确），然后选择要保存的工程路径，设置工程名称，点击保存。
6）浏览工程、修改临时路径
打开菜单栏里的选项>首选项，在用户定义目录里选择指定空间足够大的路径（建议为临时工作目录提供是输入数据20倍的空间大小）。
（7）3D重建/自动空三处理
根据图像质量、图像大小、项目大小和地形/对象形状，可以使用不同的设置/状态。
如果在飞行时没有“旋转/Rotate”无人机，但总是以同样的“旋转/Rotate”无人机，建议额外使用径向畸变系数(K1-K3)和偏心系数(P1+P2) 进行畸变计算。
辐射校正优化减少了重叠影像间亮度和对比度的差异。
（8）辐射校正
为了更好的创建3D模型，需进行辐射校正来减少了重叠影像间亮度和对比度的差异。
（9）控制点量测（为可选项，本实验数据无控制点）
点击“测量/Measure”进入控制点量测界面。鼠标左键测量控制点，预测到的像片很多，选择适合的像片刺点，边缘和模糊的点不刺。
（10）平差及相机自检校
刺点完成后可进行绝对定向并做相机校正。
（11）查看报告
点击“创建报告/Create Report”，进行空三处理报告创建。创建完成后可以查看空三报告。
在UASMaster空三报告中，我们可以得知以下信息：
工程的基本信息
相机校准
区域网平差精度
控制点精度
（12）实景三维模型生成
UASMaster支持创建不同数据格式3D建模成果:
Native OpenSceneGraphBinary (OSGB)
Wavefront (OBJ)
Cesium 3D Tiles
COLLADA - Digital AssetExchange (DAE)
Native OpenSceneGraph Binary (IVE)
三．成果展示
四．行业应用
三维实景模型具有高精度、高分辨率、高清晰度的特点。通过三维建模技术建立的实景三维模型可广泛应用于测绘测量、地理信息系统、教学展示、城市规划、建筑建设、游戏制作、智慧城市、智慧景区、古文物数字化存档保护、资源管理、三维导航以及城市旅游管理系统、反恐维稳、安保警戒、抢险救灾等多种领域,开创了三维地理信息新时代。
图源科技作为DigitalGlobe卫星数据代理商和美国Trimble公司Inpho中国区唯一指定代理商、eCognition中国区教育/科研/政府解决方案唯一指定代理商，同时通过多年自身技术积累自主研发以人工智能认知技术为核心的“Prismmap高性能遥感应用平台”，能够为广大用户提供从数据获取、处理与解译分析到最终成果的“一站式”应用解决方案。
更多资讯，可关注我们的微信公众号，或登录图源科技公司官网官网：http://www.mapcore.com.cn/
联系电话：010-62908360
