曾担任图匠数据的联合创始人&CTO，推出基于AI的Retail-Net全品类商品指纹技术并实现大规模落地；
曾担任上市公司欢聚集团AI&机器学习方向负责人，从0到1组建百人AI&机器学习技术团队，每月服务5.2亿用户；
曾在AI独角兽地平线机器人担任视觉算法方向负责人，负责AI算法研发以及多个大型项目落地。
成立感知产品业务部，
持续打造领先的3D/4D感知技术产品
感知是自动驾驶获取信息的第一步也是关键一步，感知性能上限决定着自动驾驶系统的性能上限。随着高级别自动驾驶技术的进一步发展以及愈加清晰的落地时间表，自动驾驶感知已成为“兵家必争之地”。
然而，实现感知性能突破并非易事。一方面，随着自动驾驶等级的提升，智驾系统对物理世界的环境理解从部分信息提取提升到事无巨细的全面感知与理解，对2D图像成像与3D建模提出了更高要求；另一方面，汽车智能化趋势下，智能驾驶行业渗透率不断提升，对产品性价比和量产交付能力都提出了更高挑战，提升感知性能的同时必须兼顾系统成本与迭代效率。
基于以上背景，鉴智机器人成立感知产品业务部，从公司战略层面推动感知技术的突破与产品落地。纵向上，感知产品业务部专注于感知算法技术、标准产品的研发与落地，以满足市场对更高性能标准感知产品的迫切需求；横向上，聚焦于自动驾驶工具链产品的研发与落地，通过量产级和自动化数据飞轮的构建，持续推动整个自动驾驶系统的高效迭代。
具体而言，感知产品业务部的工作包括：
感知算法技术的研究与技术平台构建；
感知标准化产品的研发和落地；
自动驾驶大模型&工具链产品的研发、落地与业务运营。
梁柱锦出任感知产品业务部负责人，
推动数据闭环与工具链高效迭代
作为人工智能领域的专家，梁柱锦曾在多家知名公司担任技术负责人，拥有丰富的AI产品研发与大规模落地经验。选择加入鉴智机器人，源于其对行业和核心团队的双重看好。
一方面，自动驾驶有足够高的行业天花板，是实现AI技术落地的最佳场景之一；另一方面，梁柱锦与核心团队相识多年，对团队在AI算法、软件、硬件等领域的积累有深刻了解，认为在智能驾驶落地的关键时间点，有丰富的软硬件协同优化能力和成功创业经验的团队成功概率更高。同时，双方拥有一致的终局目标——实现通用机器人，以AI驱动世界，拓展人类边界。
机器学习本质上是基于对训练数据的拟合，想要实现对更加泛化、更加通用场景的理解非常困难。而在安全量级极高的自动驾驶领域，意味着机器学习必须去解决各种各样的corner case。在这种情况下，如何做到模型更好、更快的迭代至关重要。当前，AI大模型技术的出现，为解决自动驾驶的现实世界感知和任务驱动认知层面提供了新的范式。
鉴智机器人基于AI的双目立体视觉系统，通过眼脑协同的方式模拟人类“老司机”的驾驶场景，通过双目立体视觉实现对现实世界的3D感知，不依赖高层语义信息，可以有效解决当前自动驾驶“先识别再看见”的问题。同时，基于双目立体视觉具备更强的几何自监督约束，对于车云数据闭环，基于AI大模型相关技术，可构建统一的视觉为主的自动化数据真值闭环系统，大大提升模型迭代效率，从而推动端到端one model自动驾驶时代的加速到来。
梁柱锦认为：“自动驾驶是一个复杂的系统工程，基于AI的视觉3D感知系统的实现有着极高的技术壁垒，从软件选配，数据获取，模型选择，硬件适配，到后续的模型迭代，想要实现自动驾驶数据的高效流转依赖于整个软硬件系统的高效协同，而鉴智机器人核心团队在AI软硬件领域均有超过10年的研发落地经验，具有足够的技术支撑和人才储备。”
鉴智机器人感知产品线将推动AI技术在自动驾驶感知领域的探索与突破，加速自动驾驶感知标准化产品的研发、商业化和量产项目，同时基于AI大模型相关技术，通过完善的工具链和自动化数据闭环的构建，持续推动自动驾驶的高效迭代。
