英创汇智：面向无人驾驶的智能车线控底盘产品
公司简介
天津英创汇智汽车技术有限公司（简称“英创汇智”）源自清华大学，致力于整车动力学控制、先进传动系统、汽车智能安全、智能车线控底盘等核心技术领域创新与产品研发, 具有10余年汽车底盘电控研发经验和技术沉淀，完全自主掌握智能汽车线控底盘全套技术，具备完整的面向汽车底盘的设计、研发、制造与测试验证的综合平台，现有产品涵盖汽车ABS\TCS\ESC、AEB、ADAS以及智能汽车关键执行控制部件。
英创汇智位于天津市武清汽车产业园区，目前拥有7500平米生产/研发基地（一期），建设有国际一流水准的ESC/ADAS精密加工/装配/检测线。
研发背景
英创汇智致力于为国人的安全出行保驾护航，开发出一系列汽车主动安全产品，提供面向无人驾驶的智能车线控底盘全套解决方案，努力为民族汽车工业发展持续提供技术开发和零部件支持。
技术原理
汽车底盘线控系统的核心是线控驱动系统、线控转向系统和线控制动系统。
图1 我司开发的智能驾驶平台车整体构成
线控驱动系统是电子控制器根据驾驶员指令来控制动力系统的转速和方向，并且通过驱动/制动系统的协调工作来控制动力系统输出转矩的大小。
图2 我司开发的线控驱动系统
线控转向系统由转向系统、电子控制系统和转向盘系统3部分组成，采用高安全性冗余架构和模块化设计，可匹配各种车型以及实现高可靠性的人机共驾功能。
图3 我司开发的基于双电机冗余结构的线控转向系统
线控制动系统由制动踏板、制动执行单元、主动增压与踏板模拟单元等组成，经制动控制器接收车轮传感器信号与制动信号来控制各轮制动力。
图4 我司开发的基于ESC和T-booster的线控制动系统
成功案例
1.我司开发的纯电动分布式驱动无人驾驶平台车
2.我司开发的10米纯电动无人驾驶公交平台车
3.我司开发的面向L3级别的智能驾驶平台车