导读
同时,这也是云从科技第十四次获得世界冠军。
其中,目标估计模块使用IOU预测网络、ResNet-18网络和ImageNet等数据集来做预训练,同时使用低光照图像增强算法处理原始数据,离线精调模型后再在线基于跟踪状态的搜索策略改进鲁棒性。
物体分类模块则使用数据增强的方法,进行在线数据扩充,以便于分类模型的可推广性。同时基于跟踪状态的有效搜索策略,改进稳健性。
最终,结合IE(图像增强)、ED(通过增强数据训练的IOU预测网络)、DA(在线数据增强)、LT(长期跟踪)几种方法的ED-ATOM算法,取得了最优成绩,刷新了世界纪录。
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图像增强 |
运用微光图像增强方法实行暗部追踪训练,通过不同方法的测试,确定效果最佳方案。 |
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数据扩充 |
运用数据扩充方案,在目标外观发生变化的情况下,通过翻转、平移、缩放、仿射、旋转、模糊等增强方法,提高跟踪自适应性。 |
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长期跟踪 |
在面对严重的不在视野和完全遮挡的跟踪情况下,使用长期跟踪方案,可以自适应搜索区域,提高跟踪稳健性。 |
通过ED-ATOM算法,我们可以实现在低分辨率、长期遮挡、摄像机运动/运动模糊等情况下的有效可视化,从而达到锁定目标、预判行动等效果。
该成果的取得是联合研究团队共同的努力,始终坚持人工智能在实际场景运用中的技术研究与创新。云从科技孵化自中科院,与信工所可谓一脉相承。
追求技术创新的同时,云从科技始终坚持技术场景化的落地应用。
ED-ATOM算法的提出,对今后安防侦测、行人跟踪、安全检测等方面的产品研发,将发挥更有价值的作用。
例如在智能安防方面,云从科技研发的智能安防管理系统是一套以人为核心的基于物联网、人工智能和大数据技术的智能化应用系统。新算法的融合,让可能的移动端(无人机或者自主系统)上得到应用的机会大大提升。
随着无人机作为视觉数据采集设备已快速而广泛的部署到城市、农业、航空等应用领域,对无人机平台收集的视觉数据进行分析和理解的需求变得愈发迫切。
云从科技参与单目标跟踪挑战赛的成果,不仅对计算机视觉甚至人工智能技术是进一步的推动,也对视频监控、人机交互、自动驾驶、虚拟现实等场景都具有重要意义。
今后,云从科技将继续以人工智能技术与人机协同平台为基础,通过行业领先的人工智能、认知计算与大数据技术形成的整合解决方案,促进泛在智能下的未来城市建设。

