12月2日，深圳市巴士集团举行智能公交首发仪式，并现场展示“无人驾驶”环节。从深圳交通运输委员会获悉，此前，深圳智能公交已经测试数月，目前仍在数据采集试验运行阶段，未来技术将会对外开放。
深圳市巴士集团称，该智能巴士并未实现“无人驾驶”，而是配备有1名司机。由于目前无人驾驶领域立法尚处盲区，因此技术推广仍存困境，严格意义上说，这些公交车虽然可以实现自动驾驶，但仍然属于“智能驾驶”，而非完全的“无人驾驶”。未来的智能驾驶，将采用人工与自动驾驶相结合的形式。
这些公交车搭载智能驾驶公交系统，在智能驾驶系统基础上，每辆车还配备有1名驾驶员，会时刻监控车辆的运行情况，并及时进行干预。此外，车辆同时具备人工和智能驾驶两种模式，可根据实际需求，由智能驾驶状态随时切换至人工驾驶状态。
按照国际分类标准，自动驾驶技术分级从L0到L5，其中L0级即为纯人工驾驶，汽车只执行命令而不进行驾驶干预；L5级则对应完全自动驾驶技术，汽车可在不需要司机介入的情况下完成所有操作。如果要对应这一标准，深圳智能公交车至少达到L3+级，即司机不再需要手脚待命，机器几乎可独立完成所有操作，但为防止出现人工智能技术无法应付的突发状况，司机仍然需要保持精力集中。
智能驾驶公交系统集成人工智能、自动控制、视觉计算等技术，是一个公交整体解决方案。配有激光雷达、毫米波雷达、摄像头、GPS天线等设备感知周围环境，通过工控机、整车控制器等分析路况环境，能够实时对其他道路使用者和突发状况做出反应。
试行公交车身尺寸要小于一般的公交巴士。公交车满载25人。40分钟即可充满电，单次续航里程可达150km。车辆运行时速25km，最高车速40km/h。
该车配有激光雷达、毫米波雷达、摄像头、GPS天线等设备从而用来感知周围环境，能够实时对其他道路使用者和突发状况做出反应，已实现自动驾驶下车辆检测、减速避让、紧急停车、障碍物绕行、变道、自动按站停靠、自动转向等功能。系统安全性、稳定性、可靠性已经完全符合公交试验运行的要求。
截至目前，搭载“智能驾驶公交系统”的深圳巴士集团公交车，已先后在深圳多个路段封闭测试了4个月，累计测试里程约8000公里。自12月2日起，搭载了智能系统的公交福宝线，将进行试验运行，单程全长1.2公里，设有海梁、深巴、福田3个站。
对于无人驾驶公交的运行，深圳市交通运输委员会表示，智能公交线路目前仍处于“数据采集试验运行阶段”，暂不对外开放。试验运行期间，将邀请乘客免费体验，同时收集交通数据、客流数据、智能驾驶系统运行数据及公众意见。
