工业机器人是面向工业领域的机器装置，它能自动执行工作，靠自身动力和控制能力来完成各种工作。在“人工智能”的变革中，工业机器人扮演着重要的角色。如何让机器人代替人进行更快速有效的工作，进一步解放劳动力，提高生产效率，成为了整个机器人领域都在思考的问题。
中国经济正在进入新旧动能切换的新阶段，曾经一度被贴上低利润标签的中国制造业在转型升级过程中反而给国产机器人企业提供了巨大的市场空间。
我国的工业机器人产业起步较晚，但发展迅速。在过去的三年时间里，我国已成为全球第一大工业机器人市场。在国际机器人联合会(IFR)最新数据统计中，中国的工业机器人密度位于全球排名第23名，政府也不断通过政策扶持，欲在2020年之前，将中国打造为全球自动化程度前十的国家。
部分企业利润基本来自于政府补贴
机器人已经逐渐成为提升我国整体竞争力的重要领域。大量优秀的工业机器人企业涌现，以新松、埃斯顿为代表的企业为我国机器人行业的发展不断添火加薪。
2017年全年，国产工业机器人产量达到13.1万台（国家统计局口径），同比增长81%。2018年也继续延续增长势头，1、2月份，国产工业机器人产量为18770台，累计同比增长25%。
2017年年报数据显示，新松机器人、埃斯顿、新时达、拓斯达、华中数控等国内领先的机器人企业分别实现营业收入24.56亿元、10.79亿元、34.14亿元、7.64亿元和9.85亿元。其中新松机器人净利润最高，达到4.48亿元，净利润率达到18.24%。随后是新时达、拓斯达，均破亿元；净利润增速最快的企业为华中数控，同比增长达146.80%，其次为刚上市一年的拓斯达，增速为78.15%。
尽管2017年大部分机器人企业都实现了快速增长，但是部分企业利润基本来自于政府补贴。在国家政策的引导下，地方政府热情高涨，其发展目标加起来已经远远超过国家层面的规划目标。
从国家到地方，机器人产业更加迎合未来经济目标，显然这是机器人企业获得政府巨额补贴的原因之一。以广东为例，广东佛山市经认定的机器人本体制造培育企业，补助50万元；经认定的机器人系统集成培育企业，补助30万元；突破机器人本体制造重大技术瓶颈的骨干企业，每年最高补助800万元。东莞产机器人投入占项目总投入50%以上的，单个项目最高资助更是高达600万元。
工信部统计的数据显示，我国涉及机器人生产的企业已逾800家，其中超过200家是机器人本体制造企业，大部分以组装和代加工为主，处于产业链低端，产业集中度低、总体规模小。而这些公司之所以可以存活很大程度上与政府目前热衷成立的各种产业园和各种形式的政府补贴有关。
靠“性价比”而非核心技术来打开市场
虽然行业火爆，但是国内机器人企业仍然前路漫漫。中国巨大的市场却并未孕育出中国自有的可与工业机器人领域“四大家族”（发那科、安川、ABB和库卡）比拼的机器人企业。
目前，国内工业机器人营收规模最大的新松机器人，在2017年的营收仅为24.56亿元人民币，换算成美元仅为3.86亿美元。反观“四大家族”中营收规模最小的库卡在2017年的机器人板块营收也达到了12亿美元。而发那科在2017年的合并净利润就已经达到105亿元。
由于高端市场迟迟无法突破，目前国产机器人行业有一个比较明显的趋势就是国产机器人企业的利润正在收窄。其中的原因，是因为以前国产机器人企业靠价格优势占领产业链低端的生态正在悄然发生变化。
在核心技术尚未赶上“四大家族”的同时，快速下降的机器人制造成本正在威胁着中国机器人企业之前的立足之道。
据了解，工业机器人在10年前销售均价在50万左右，现在价格是四大家族机器人售价在15万～20万元，埃夫特、埃斯顿等国产机器人价格略低于四大家族，经济型的纯国产机器人终端销售均价约8万元。未来随着减速机等零部件国产化，工业机器人均价估计会降到5万元以内。
目前大部分国产机器人企业仍以组装和代加工为主，靠“性价比”而非核心技术来打开市场，处于产业链较低端的现状。由于在减速器、伺服机等核心零部件技术上的差距，国内厂商往往对国际厂商的依赖度非常高，采购溢价十分严重，这直接束缚了中国工业机器人产业的进一步突破。
关键技术触觉传感器与国外差距大
触觉传感器是用于机器人中模仿触觉功能的传感器。触觉是人与外界环境直接接触时的重要感觉功能，研制满足要求的触觉传感器是机器人发展中的技术关键之一。仅国内来看，从事研制气体传感器和温度传感器的企业，不少于100家，但却从来没有一家企业有涉及到过触觉传感器的研制。触觉传感器原理并不复杂，就是通过向一个一个具有“触觉”的阵列施以压力，产生电流，再向机器人传输二进制信号，并通过更高层的算法实现软件和硬件的协同反应，进而实现触觉操作的反馈，以及输入和输出。
阵列式触觉传感器可以只做到巴掌大小，但就是这么一小块东西，每卖出去一个都得向日本企业支付10万元，不仅国内那100多架企业做不出，事实上，在阵列式触觉传感器领域，全球大多数国家都处于实验室阶段。
我国在触觉传感器的研制上，其实早已经有所涉足，早在1987年的时候，东南大学和中国科学院合肥机械智能研究所就获得过863重点专项的支持，目的是研制六维力传感器，当然，成果是有的，而且还不小。
根据东南大学仪器科学与工程学院院长宋爱国介绍，在静态精度上来看，我们已经可以将误差率缩小到1%到2%，这已经和世界先进水平相差无几，但是在动态精度上，我们仍然存在较大差距，误差率高达5%到10%。
另外，拿工业机器人举个例子，一台工业机器人的造价一般在12万元左右，而在这个造价当中，仅仅是一个六维力传感器的成本就占了3万多元，而美国则已经将成本控制在2万元到3万元了。
目前工业机器人产能方面的问题主要是结构性问题，高端能力不足，低端领域低水平重复建设、盲目发展。应该清醒地认识到我国的机器人产业基础还比较薄弱，特别是企业的自主创新能力弱，核心技术缺乏，这已经成为制约我国机器人产业发展的瓶颈。
